[发明专利]立体扫描设备在审

专利信息
申请号: 202111622352.7 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN116350175A 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 王静慧;吴宗训;胡志铭 申请(专利权)人: 苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
主分类号: A61B5/00 分类号: A61B5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215011 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 立体 扫描 设备
【权利要求书】:

1.一种立体扫描设备,用来检测物件的表面轮廓,其特征在于,该立体扫描设备包含有:

照明光源,用来输出照明光;

第一椭圆开口部;

参考图案产生件,利用该照明光生成参考图案,并将该参考图案经由该第一椭圆开口部投射到该物件;

第二椭圆开口部;以及

光接收器,经由该第二椭圆开口部接收来自该物件的侦测图案,以利用该参考图案与该侦测图案的差异取得该表面轮廓。

2.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该第一椭圆开口部的长轴与短轴的第一比例和该第二椭圆开口部的长轴与短轴的第二比例的差异小于预定门槛值。

3.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该第一椭圆开口部的长轴和/或短轴相对于该参考图案的第一夹角相同或相近于该第二椭圆开口部的长轴和/或短轴相对于该参考图案的第二夹角。

4.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该参考图案具有相邻排列的多个条纹,该第一椭圆开口部的长轴轴向相交于该多个条纹的排列方向。

5.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该参考图案具有相邻排列的多个条纹,该第二椭圆开口部的长轴轴向相交于该多个条纹的排列方向。

6.如权利要求4或5所述的立体扫描设备,其特征在于,该长轴轴向与该排列方向的夹角为九十度、或是该长轴轴向实质上垂直该排列方向且具有容许角度误差。

7.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该第一椭圆开口部与该第二椭圆开口部分别属于固定孔径开口部或可变孔径开口部。

8.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该参考图案具有相邻排列的多个条纹,该第一椭圆开口部的长轴和该第二椭圆开口部的长轴的至少其中之一沿着该多个条纹的条纹方向延长,以维持该立体扫描设备的扫描景深且增加该侦测图案的亮度。

9.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该参考图案具有相邻排列的多个条纹,该第一椭圆开口部的短轴和该第二椭圆开口部的短轴的至少其中之一沿着该多个条纹的排列方向缩短,从而维持该侦测图案的亮度且增加该立体扫描设备的扫描景深。

10.如权利要求1所述的立体扫描设备,其特征在于,该参考图案产生件为数字微型反射镜组合,该参考图案则为该数字微型反射镜组合产生的预定光栅图案。

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