[发明专利]一种用于抓取核电站用核燃料组件的抓具

权利要求书

1.一种用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，所述抓具，包括：外套筒和设在所述外套筒内部的内筒体；

所述外套筒下部设置有向内突出的一圈台阶，所述台阶上设置有对称的两个开口，以使核燃料组件的两个吊耳从所述开口进入所述外套筒内，并落在所述台阶上；所述台阶之间的直径小于所述核燃料组件吊耳处的直径；

所述内筒体可在所述外套筒内上下滑动，且所述内筒体的直径小于所述核燃料组件吊耳处的直径，用于利用所述内筒体自身的重力将所述核燃料组件的吊耳固定在所述台阶处。

2.根据权利要求1所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，

所述外套筒上开设有曲线槽，所述内筒体上固定有定位滑轮，所述定位滑轮在所述曲线槽内上下移动；

当所述定位滑轮沿所述曲线槽向下滑动时，带动所述外筒体相对所述内筒体旋转，使得所述核燃料组件的吊耳从所述开口进入所述外套筒内后落在所述台阶上；当所述定位滑轮沿所述曲线槽向上滑动时，所述外筒体相对所述内筒体反方向旋转，使得所述核燃料组件的吊耳从所述台阶上移动至所述开口处以释放所述核燃料组件。

3.根据权利要求2所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，

所述定位滑轮通过销轴及螺栓垫片连接在所述内筒体上。

4.根据权利要求2所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，

所述内筒体的上端设置有连接机构，用于通过驱动机构钢缆连接换料机，以使所述内筒体靠所述驱动机构钢缆的拉力向上滑动。

5.根据权利要求2所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，

所述内筒体的上部和/或下部固定有滑动圆筒，用于与所述外筒体的内壁接触形成摩擦副。

6.根据权利要求5所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，

所述滑动圆筒通过螺纹或第一销与所述内筒体固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，所述开口的下端为喇叭形。

8.根据权利要求1所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，所述外套筒和所述内筒体沿中心轴对称。

9.根据权利要求2-8任一项所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，所述外筒体，包括：承载套筒、内套筒、换料机工作杆和用于连接所述内套筒和所述换料机工作杆的第一止推轴承；

所述台阶设置在所述承载套筒的下部；

所述内套筒通过第二销固定在所述承载套筒内；

所述换料机工作杆为中空结构，所述内筒体设置在所述换料机工作杆内；

所述换料机工作杆的上半段和下半段之间形成有凸台，所述换料机工作杆上半段的直径大于下半段的直径；所述换料机工作杆的下半段插入所述内套筒内，所述换料机工作杆的上半段从所述承载套筒和所述内套筒的上端突出；所述凸台坐落在所述第一止推轴承的一个止推垫片上，所述第一止推轴承的另一个止推垫片坐落在所述内套筒的上端面上；

所述曲线槽贯穿所述承载套筒、所述内筒体和所述换料机工作杆。

10.根据权利要求9所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，

所述换料机工作杆的上半段设置有导向键，用于连接换料机。

11.根据权利要求9所述的用于抓取核电站用核燃料组件的抓具，其特征在于，所述承载套筒的外壁上设置有第一指示部件，所述换料机工作杆上半段的外壁上设置有第二指示部件和第三指示部件；

当所述定位滑轮向上滑动至所述曲线槽的顶端时，所述第一指示部件和所述第二指示部件对齐；当所述定位滑轮向下滑动至所述曲线槽的底端时，所述第一指示部件和所述第三指示部件对齐。