[发明专利]一种烤箱的控制方法在审
申请号: | 202111623090.6 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN116360246A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 朱泽春;毛树海 | 申请(专利权)人: | 九阳股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;A47J37/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250117 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 烤箱 控制 方法 | ||
本申请提供一种烤箱的控制方法,烤箱具有上加热管和下加热管,烤箱工作时,根据上、下加热管目标温度确定主加热管、辅加热管以及PID系数,利用PID算法计算主加热管的占空比,并根据主加热管的占空比计算辅加热管的占空比,辅加热管功率受主加热管功率调控,而主加热管功率受上、下加热管目标温度调控,上、下加热管的功率协同变化,烤箱的炉心温度始终与主加热管的目标温度一致,实现控温的高度一致性。另外,每个目标温度对应有不同的PID系数,可以实现更加精准的控温效果。
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域,具体地,涉及一种烤箱的控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,烤箱逐渐进入到各家各户的厨房中。烤箱作为一个传统的烘焙产品,控温一直是其核心需求和卖点,但实际产品中温度控制情况很差。现有技术中的烤箱虽然宣称上、下加热管独立PID控温,但是控制温度没有真正实现独立,仅采用一套或几套控温参数,无法适应不同控温模式需求。
烤制食物时通常上、下加热管的设定温度相同,但是为了获得特殊的烹饪效果也会调整上、下加热管的设定温度。由于上、下加热管独立控温,上、下加热管的设定温度不同,温场也不同,最终导致烤箱的炉心温度不同。例如,同样在200℃烤制食物,烤制面包需上、下加热管均设定在200℃以保证烤制均匀,而烤制披萨时下加热管设定在200℃,上加热管设定180℃以实现下表面烤焦的效果。然而,由于炉心温度受温场影响较大,烤制披萨时炉心实际温度无法达到200℃,甚至会出现烤不熟的情况,十分影响用户的使用体验。
发明内容
本申请的主要目的之一在于提供一种烤箱的控制方法,以解决现有技术中烤箱的控温不精准的问题。
为了解决上述技术问题,本申请提供一种烤箱的控制方法,所述烤箱具有烹饪腔,所述烹饪腔内设置有加热管和温度传感器,所述温度传感器用于检测所述烹饪腔的实时温度,所述加热管包括上加热管和下加热管,其特征在于,所述控制方法还包括:
获取上加热管目标温度和下加热管目标温度;
根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定PID系数;
根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定主加热管和辅加热管;
获取所述烹饪腔的实时温度;
根据PID算法计算第一占空比D1,根据第一占空比计算第二占空比D2;
控制主加热管以第一占空比D1加热,控制辅加热管以第二占空比D2加热,以使所述烤箱的炉心温度与所述主加热管的目标温度一致。
优选地,所述控制方法包括:
获取用户选定的烹饪模式;
根据所述烹饪模式确定上加热管目标温度和下加热管目标温度。
优选地,所述控制方法还包括:
当上加热管目标温度大于等于下加热管目标温度时,确定所述上加热管为主加热管,所述下加热管为辅加热管;
当下加热管目标温度大于上加热管目标温度时,确定所述下加热管为主加热管,所述上加热管为辅加热管。
优选地,所述温度传感器包括与所述上加热管对应的上温度传感器和与所述下加热管对应的下温度传感器,所述控制方法还包括:
选择主加热管对应的温度传感器检测所述烹饪腔的实时温度。
优选地,当上加热管目标温度为零或下加热管目标温度为零时,所述控制方法包括:
第二占空比=第一占空比*((最大设定温度-最小设定温度+第二常数)-(主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数))/(最大设定温度-最小设定温度+第二常数)-第一占空比*(主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数)/(最大设定温度-最小设定温度+第二常数)/第一常数。
优选地,当上加热管目标温度和下加热管目标温度均不为零,且上加热管目标温度大于下加热管目标温度或下加热管目标温度大于上加热管目标温度时,所述控制方法包括:
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