[发明专利]一种斯特林制冷机专用自动点胶机

权利要求书

1.一种斯特林制冷机专用自动点胶机，包括机器人支座（1）、机器人轴（10）、点胶机座（14）、机器人柜（11）、电控柜（9）、围栏（12）与料架（5），其特征在于：所述围栏（12）位于点胶机座（14）、机器人支座（1）与料架（5）的外侧位置，所述机器人柜（11）与电控柜（9）位于围栏（12）的外侧位置，所述围栏（12）后端设置有开合门（13），所述围栏（12）的前端设置有上料门（6），所述机器人轴（10）安装在机器人支座（1）的上端位置，所述料架（5）的上端设置有轴承托盘（4）与轴承座托盘（8），所述料架（5）内设置有料架二层下料箱（7），所述点胶机座（14）上安装有装配机构（2）与点胶机构（3）；

所述点胶机座（14）的上端安装有防护罩（24），所述防护罩（24）的上端安装有控制箱（15），所述控制箱（15）的上端安装有报警灯（16），所述点胶机构（3）的上端安装有点胶机架（20），所述点胶机架（20）上安装有打胶剂枪（19）与活化剂枪（21），所述控制箱（15）的前端设置有显示器（17）与控制面板（18），所述机器人支座（1）与点胶机座（14）之间设置有连接架（22），所述机器人支座（1）与点胶机座（14）的底部安装有定位支脚（23）；

所述机器人轴（10）连接有电性连接器（25），所述机器人轴（10）的上端安装有一号转向轴（27），所述一号转向轴（27）的端部连接有二号转向轴（26），所述二号转向轴（26）的端部连接有三号转向轴（28），所述三号转向轴（28）的端部连接有四号转向轴（34），所述四号转向轴（34）的端部连接有五号转向轴（33），所述五号转向轴（33）的端部连接有连接轴（29），所述连接轴（29）的端部连接有机器人抓手（32），所述机器人抓手（32）的头部安装大轴承手爪（31）与小轴承手爪（30）；

所述料架（5）与轴承托盘（4）、料架二层下料箱（7）之间设置有定位架，所述料架（5）的上端通过定位架与轴承托盘（4）、料架二层下料箱（7）的下端进行定位，所述点胶机座（14）与装配机构（2）、点胶机构（3）之间设置有定位器，所述点胶机座（14）的上端通过定位器与装配机构（2）、点胶机构（3）的下端定位；

所述机器人支座（1）与机器人轴（10）之间进行活动调节，所述机器人轴（10）的底部通过电性连接器（25）连接控制箱的位置并通过控制箱进行控制，所述机器人柜（11）与电控柜（9）对整个系统进行驱动与控制；

所述点胶机构（3）与点胶机架（20）之间设置有活动架，所述点胶机构（3）的上端通过活动架与点胶机架（20）的下端进行活动，所述点胶机架（20）与打胶剂枪（19）、活化剂枪（21）进行定位；

所述机器人轴（10）上一号转向轴（27）、二号转向轴（26）、三号转向轴（28）、四号转向轴（34）、五号转向轴（33）、连接轴（29）之间进行活动调节，所述机器人抓手（32）与大轴承手爪（31）、小轴承手爪（30）之间通过定位螺栓进行定位连接；

所述围栏（12）的后端与开合门（13）之间可以进行开合活动，所述围栏（12）的前端与上料门（6）之间可以进行开合活动，所述机器人轴（10）在机器人支座（1）上进行安装并通过机器人轴（10）进行工作。