[发明专利]一种三余度双腔作动器

权利要求书

1.一种三余度双腔作动器，其特征在于，包括两个阀块组件和一个作动筒组件组成，所述的两个阀块组件结构相同；所述阀块组件包括三余度电磁阀(1)、三余度电液伺服阀(2)、三余度阀芯传感器(3)、沟通阀(4)；作动筒组件包括作动筒(5)、三余度作动筒传感器(6)；所述三余度电磁阀(1)为两位三通的电磁换向阀,一腔接进油，一腔接回油，输出腔接沟通阀(4)的控制腔；所述沟通阀(4)为两位五通的液动换向阀，第一腔接回油，第二腔、第三腔分别接三余度电液伺服阀(2)的两个负载，第四腔、第五腔接作动筒(5)的两个工作腔；三余度阀芯传感器(3)通过螺纹连接到三余度电液伺服阀(2)的阀芯上；三余度作动筒传感器(6)内置在作动筒5的活塞里，通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种三余度双腔作动器，其特征在于，所述作动筒(5)具体为双系统串联或者并联作动筒。

3.根据权利要求1所述的一种三余度双腔作动器，其特征在于，双腔作动筒采用不等面积设计。

4.根据权利要求1所述的一种三余度双腔作动器，其特征在于，沟通阀(4)的第二腔、第三腔分别接伺服阀(2)的两个负载，具体根据作动器的液压极性要求而确定。

5.根据权利要求1所述的一种三余度双腔作动器，其特征在于，沟通阀(4)的第四腔、第五腔接作动筒(5)的两个工作腔，具体根据作动器的液压极性要求而确定。

6.根据权利要求1所述的一种三余度双腔作动器，其特征在于，三余度作动筒传感器(6)采用并联结构，内置在作动筒活塞里。

7.根据权利要求1所述的一种三余度双腔作动器，其特征在于，三余度阀芯传感器(3)采用串联结构；分别布置在伺服阀阀芯的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种三余度双腔作动器，其特征在于，三余度阀芯传感器(3)和三余度作动筒传感器(6)都采用五线制。