[发明专利]一种便于使用的多功能巡检装置

权利要求书

1.一种便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：包括手持主机、超声传感器、红外成像模块、分析主机；所述手持主机包括机身部、连接在机身部下侧的手柄部、设置的机身部内的控制模块、和位于机身部前端的用于连接检测传感器的检测接口；所述超声传感器可拆卸与检测接口连接，所述红外成像模块可拆卸的安装在手持主机的顶部且红外成像模块的拍摄中心朝向与超声传感器的发射方向相同，所述分析主机通过卡座安装在红外成像模块的后侧；

所述控制模块包括信号处理模块，所述信号处理模块将超声传感器的超声同步检测信号经硬件滤波、AD采集转换处理后经发送至分析主机；红外同步信号发送至分析主机和手持主机；

所述分析主机包括综合分析系统和主屏，所述综合分析系统包括图像叠加生成模块和定位指示模块，所述图像叠加生成模块根据处理后的超声同步检测信号和红外同步信号分别生成超声图谱和红外图像，并将红外图像作为背景、将超声图谱作为前景生成显示图像，并将显示图像在主屏上显示；所述定位指示模块用于在显示图像的正中央显示准星。

2.根据权利要求1所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：所述超声图谱为超声特征图谱、超声相位图谱、超声飞行图谱中的一种或多种，在显示超声图谱的时候，同时在主屏上显示特征数值。

3.根据权利要求1所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：还包括温度指示模块，所述温度指示模块用于在准星一侧显示准星处的温度、最高温度的位置标记以及在最高温度的位置标记一侧显示最高温度数值。

4.根据权利要求1所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：硬件滤波由设置在手持主机内靠近检测接口的增益电路执行，所述增益电路为中心频率为40kHz的5阶带通滤波电路。

5.根据权利要求1所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：还包括可拆卸的设置在检测接口上的TEV传感器，所述TEV传感器与超声传感器择一的安装在所述手持主机上，所述图像叠加生成模块根据TEV传感器采集的TEV同步信号生成PRPD图谱、根据红外成像模块的红外同步信号生成红外图像，并将红外图像作为背景、PRPD图谱作为前景生成第二显示图像，并在主屏上显示第二显示图像。

6.根据权利要求1所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：所述分析主机还包括定位模块，所述综合分析系统还包括路线生成模块，所述路线建立模块用于后台记录多功能巡检装置的位置并生成轨迹。

7.根据权利要求6所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：还包括与所述分析主机无线连接的云平台，所述云平台包括任务派发模块和用户管理模块，所述用户管理模块用于用户账户的增删改查、权限设置，所述任务派发模块用于向指定的用户账户派发巡检任务以及巡检任务的统计汇总，巡检任务包括指定长度的路线、指定若干巡检点的范围。

8.根据权利要求7所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：所述综合分析系统还包括任务监督模块，所述任务监督模块实时记录用户的巡检位置，生成轨迹、已巡检点位置信息并与巡检任务中的相应任务范围做比较，判断与相应巡检任务中的路线轨迹或巡检点的位置的重合情况。

9.根据权利要求1所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：所述手持主机的一侧设置有耳机插孔，所述超声传感器的超声同步检测信号经硬件滤波后部分经音频采集播放模块送至耳机插孔。

10.根据权利要求1所述的便于使用的多功能巡检装置，其特征在于：所述手持主机的手柄部内设置有电池，电池通过插拔式安装在手柄部底端的电池底座安装。