[发明专利]电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆

说明书

本申请提供了一种电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆，该电机包括第一相定子绕组、第二相定子绕组和第三相定子绕组，电机处于充电模式时第一相定子绕组和第二相定子绕组并联后连接第三相定子绕组。该方法包括：在电机处于充电模式的情况下，获取电机的当前转子磁场角度。并根据当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定电机的目标定子磁场角度。进而控制第一相定子绕组的第一相电流和第二相定子绕组的第二相电流，以使电机的定子磁场角度为目标定子磁场角度。采用本申请，可保证电机处于充电模式时电机的堵转扭矩最小，从而提高充电时的安全性，适用性强。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，电驱总成(如电机控制器+电机)的形态逐渐可分为高压平台和低压平台。其中，由于高压平台可以使电机在较宽的速度范围内不弱磁或者少弱磁，以提高电驱总成效率，因此基于高压平台的电动汽车的应用愈加广泛。但目前的充电桩大多数是500V以下的低压充电桩，这就使得基于高压平台的电动汽车无法直接利用低压充电桩进行充电。

针对这一问题，现有技术提供了一种复用电驱总成作为升压回路的方案，将低压充电桩输出的低电压升压为高电压从而实现对基于高压平台的电动汽车的充电。下面结合图1所示的三相三线制接线方式下复用电机绕组作为电感的升压电路的结构示意图，对复用电驱总成作为升压回路的方案进行介绍。如图1中的(a)所示，在电动车辆充电时，先控制开关管T1和T5导通，该阶段三相定子绕组均处于储能状态，低压充电桩中的电流通过T1和T5向电机中的三相定子绕组进行充电；之后，如图1中的(b)所示，控制T1和T5关断，以及开关管T2和T6导通，该阶段三相定子绕组处于放电状态，低压充电桩和三相定子绕组同时向电动车辆中的动力电池输出电能，从而实现对动力电池的高压充电。

但是，在上述充电方案中，电机的堵转扭矩(即电机转子不转时仍存在的转矩)会随着转子的位置的变化而变化，从而会对车辆刹车系统造成不同程度的影响，如在转子处于某些特定位置的情况下，堵转扭矩较大，则当充电桩开始向电动汽车充电时车辆刹车系统会出现短暂失效，导致充电时的安全性低，适用性差。

发明内容

本申请提供了一种电机的堵转扭矩控制方法及堵转扭矩控制装置、电动车辆，可保证电机处于充电模式时电机的堵转扭矩最小，从而提高充电时的安全性，适用性强。

第一方面，本申请提供了一种电机的堵转扭矩控制方法，该电机包括第一相定子绕组、第二相定子绕组和第三相定子绕组，电机处于充电模式时第一相定子绕组和第二相定子绕组并联后连接第三相定子绕组。该方法包括：在电机处于充电模式的情况下，获取电机的当前转子磁场角度。并根据当前转子磁场角度和预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定电机的目标定子磁场角度。进而控制第一相定子绕组的第一相电流和第二相定子绕组的第二相电流，以使电机的定子磁场角度为目标定子磁场角度。可以理解，在电机处于充电模式的情况下，可通过调整电机的定子磁场角度使电机的堵转扭矩最小，从而减少对电动车辆刹车系统的影响，从而提高充电时的安全性，适用性强。

结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，可根据当前转子磁场角度和电机的可调定子磁场角度范围，确定可调定转子磁场夹角范围；根据预设定转子磁场夹角与堵转扭矩之间的映射关系，确定可调定转子磁场夹角范围对应的可调堵转扭矩范围，并将可调堵转扭矩范围中的最小堵转扭矩对应的定转子磁场夹角确定为目标定转子磁场夹角；进而根据目标定转子磁场夹角和当前转子磁场角度确定电机的目标定子磁场角度。可以理解，不论当前转子磁场角度取何值均可以通过本实施方式中的实现方式确定目标定子磁场角度，适用性强。