[发明专利]一种活塞串联双连杆曲柄机构

权利要求书

1.一种活塞串联双连杆曲柄机构，包括缸体、活塞、曲轴和机架，其特征在于：所述活塞和曲轴之间铰接有串联的双连杆，上连杆和下连杆的铰接端同时与滑块或者摆臂铰接，滑块与导轨滑动连接，摆臂与机架铰接，下连杆的另一端与曲轴柄铰接；活塞行程要大于曲轴柄长度的两倍以上，活塞上行和下行运行速度相差1.4-3倍。

2.根据权利要求1所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述的导轨是弧面结构。

3.根据权利要求1所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述的导轨为直线加尾部弧面的结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述的导轨在上连杆低位下端点处与机架铰接，上连杆高位下端点下方设有电机驱动的凸轮，凸轮槽内设有铰接的拨叉，拨叉与导轨滑动连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述的导轨在上连杆低位下端点处与机架铰接，上连杆高位下端点下方设有电机驱动的丝杠，丝杠上的螺母与导轨拨叉连接。

6.根据权利要求1所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述的摆臂与机架铰接点与曲轴在同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述的摆臂为异形结构。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述的摆臂铰接点设在弧形齿条上，弧形齿条啮合的主动齿轮驱动弧形齿条以上连杆低位下端点为中心在机架上摆动。

9.根据权利要求8所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述弧形齿条的曲率半径与上连杆低位下端点到摆臂铰接点的距离相同。

10.根据权利要求9所述的一种活塞串联双连杆曲柄机构，其特征在于，所述主动齿轮在弧形齿条的内弧边, 弧形齿条的外弧边设有随动自锁齿轮。