[发明专利]自动执行工作的机器装置

说明书

本申请实施例提供一种自动执行工作的机器装置，其包括：第一运动肢体；第二运动肢体，与所述第一运动肢体活动连接；驱动电机，与所述第一运动肢体固定连接，所述驱动电机用于驱动所述第二运动肢体运动；以及热电制冷器，设置于所述驱动电机远离所述第一运动肢体的一侧，并与所述驱动电机连接，以对所述驱动电机进行散热。驱动电机用于驱动第二运动肢体运动，当驱动电机工作发热时，热电制冷器可以将驱动电机的热量引导到其他位置，以对驱动电机进行热量。相比于相关技术中驱动电机的热量被动发散，本实施例的热电制冷器可以主动将驱动电机的热量引导到其他位置散热，提高驱动电机的散热效果。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种自动执行工作的机器装置。

背景技术

现有的自动执行工作的机器装置如四足机器狗可以包括多个运动肢体如大腿和小腿，自动执行工作的机器装置可以通过多个运动肢体进行运动，每一个运动肢体都需要一个电机驱动，对于电机的散热，相关技术中都是通过其本体结构散热，即在电机工作时，内部定子、转子和齿轮模组发热，通过内部结构将热量传导至运动肢体的外壳上，由电机的外壳散热，但是这种散热方式的效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供一种自动执行工作的机器装置，可以提高自动执行工作的机器装置中驱动第二运动肢体的电机的散热效果。

本申请实施例提供一种自动执行工作的机器装置，其包括：

第一运动肢体；

第二运动肢体，与所述第一运动肢体活动连接；

驱动电机，与所述第一运动肢体固定连接，所述驱动电机用于驱动所述第二运动肢体运动；以及

热电制冷器，设置于所述驱动电机远离所述第一运动肢体的一侧，并与所述驱动电机连接，以对所述驱动电机进行散热。

本申请实施例中，驱动电机用于驱动第二运动肢体运动，当驱动电机工作发热时，热电制冷器可以将驱动电机的热量引导到其他位置，以对驱动电机进行热量。相比于相关技术中驱动电机的热量被动发散，本实施例的热电制冷器可以主动将驱动电机的热量引导到其他位置散热，提高驱动电机的散热效果。另外，使用热电制冷器不需使用任何冷却剂，可连续工作，无污染、无动件、无噪音，寿命长，安装容易，且体积小重量轻，维护容易。热电制冷器冷却方式为主动冷却，而能致冷使温度低于室温。热电制冷器适合局部冷却，热电制冷器可只对特定之发热器件(如驱动电机)作冷却，而不必冷却整个封装结构，可节省耗电并增加效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的自动执行工作的机器装置的部分结构示意图。

图2为图1所示自动执行工作的机器装置部分结构的分解示意图。

图3为图1所示自动执行工作的机器装置的部分结构的剖面示意图。

图4为本申请实施例提供的自动执行工作的机器装置的结构示意图。

图5为图4中自动执行工作的机器装置部分结构的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。