[发明专利]图像中位置点的坐标确定方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.图像中位置点的坐标确定方法，其特征在于，包括：

确定目标图像中的目标点，所述目标图像由初始图像通过几何变换得到；

对所述目标点分配目标标识；

对所述目标图像进行所述几何变换的逆变换得到还原后的初始图像，根据所述目标标识确定所述目标点在所述还原后的初始图像中的目标点坐标。

2.根据权利要求1所述的图像中位置点的坐标确定方法，其特征在于，所述目标点包括至少一组存在对应关系的第一目标点和第二目标点，所述确定目标图像中的目标点，对所述目标点分配目标标识，包括：

确定目标图像中的第一目标点和第二目标点，对所述第一目标点分配第一标识，以及对所述第二目标点分配第二标识；

所述根据所述目标标识确定所述目标点在所述还原后的初始图像中的目标点坐标，包括：

分别根据所述第一标识和所述第二标识确定所述第一目标点和所述第二目标点在所述还原后的初始图像中的第一位置坐标和第二位置坐标。

3.根据权利要求2所述的图像中位置点的坐标确定方法，其特征在于，所述确定目标图像中的第一目标点和第二目标点，包括：

确定目标图像中包含第一目标点的第一点集，以及所述目标图像中包含第二目标点的第二点集，所述第一点集和所述第二点集中的位置点一一对应；

所述对所述第一目标点分配第一标识，以及对所述第二目标点分配第二标识，包括：

根据所述第一目标点的数量生成相应数量的第一标识和第二标识，其中每个第一标识的标识值不同，每个第二标识的标识值与其中一个第一标识值一致；

对每个第一目标点依次进行第一标识的分配，根据每个第二目标点和第一目标点的对应关系，对每个第二目标点依次进行对应的第二标识的分配。

4.根据权利要求2所述的图像中位置点的坐标确定方法，其特征在于，所述对所述第一目标点分配第一标识，以及对所述第二目标点分配第二标识，包括：

确定所述第一目标点在所述目标图像中的第三位置坐标，以及所述第二目标点在所述目标图像中的第四位置坐标；

确定为所述第一目标点分配的第一标识，以及为所述第二目标点分配的第二标识，将所述第一标识与第三坐标组成第一定位信息，以及将所述第二标识与第四坐标组成第二定位信息。

5.根据权利要求4所述的图像中位置点的坐标确定方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行所述几何变换的逆变换得到还原后的初始图像，包括：

对所述目标图像进行所述几何变换的逆变换时，对所述第一定位信息和所述第二定位信息中的坐标值进行对应的逆变换得到初始图像。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的图像中位置点的坐标确定方法，其特征在于，在确定所述第一目标点和所述第二目标点在所述还原后的初始图像中的第一位置坐标和第二位置坐标之后，还包括：

获取所述初始图像对应的高程图像；

根据所述高程图像、所述第一位置坐标和第二位置坐标确定所述第一目标点和所述第二目标点各自对应的地理位置。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的图像中位置点的坐标确定方法，其特征在于，所述初始图像为由全局图像切分得到的图像，在确定所述第一目标点和所述第二目标点在所述还原后的初始图像中的第一位置坐标和第二位置坐标之后，还包括：

将所述初始图像还原至全局图像中，根据所述第一标识和所述第二标识确定所述第一目标点和所述第二目标点在所述全局图像中的第三位置坐标和第四位置坐标；

根据所述全局图像中记录的地理位置信息以及所述第三位置坐标和第四位置坐标确定所述第一目标点和所述第二目标点对应的实际地理位置。