[发明专利]细胞病理涂片自动判读系统

权利要求书

1.一种细胞病理涂片自动判读系统，其特征在于，包括：

成像模块；

图像采集模块，其控制所述成像模块对细胞病理涂片进行成像，实现细胞病理涂片的图像采集；

图像存储与管理模块，其存储所述图像采集模块采集的图像，并整理形成图像样本库；

图像预处理模块，其用于将图像样本库输出的图像进行预处理，去除图像中未被染色的区域后输出；

智能判读模块，其接收所述图像预处理模块输出的图像，对图像进行正常样本与病灶样本的预测分类，且在图像为病灶样本时，进一步对病灶类型进行预测判读；

以及报告撰写模块，其根据所述智能判读模块的结果自动生成图像所对应的样本的判读结论文本。

2.根据权利要求1所述的细胞病理涂片自动判读系统，其特征在于，所述成像模块包括数字显微镜、电动载物台和上位机；所述电动载物台具有X、Y、Z三轴移动功能，细胞病理涂片放置在所述电动载物台上，通过所述数字显微镜进行成像，获得的图像传输至所述上位机；

该细胞病理涂片自动判读系统还包括电动载物台控制模块和自动对焦模块，所述电动载物台控制模块用于控制所述电动载物台的移动；所述自动对焦模块与所述电动载物台控制模块连接，通过控制所述电动载物台移动实现自动对焦。

3.根据权利要求2所述的细胞病理涂片自动判读系统，其特征在于，所述图像采集模块与所述上位机连接以接收所述上位机输出的图像，所述图像采集模块的工作流程为：

首先控制所述电动载物台移动至其中心与所述数字显微镜的物镜的中轴线重合，然后通过所述对焦控制模块完成自动对焦，再固定焦距；

控制所述电动载物台移动，使所述数字显微镜的物镜对准所述电动载物台的左上角，然后自左上角，每次在X方向平移一个单位距离，拍摄照片得到一张图像，至右侧终点时，向Y方向平移一个单位距离，之后向X方向的反方向继续平移，每次平移一个单位距离拍摄照片得到一张图像，呈蛇形行进进行拍摄，至完成电动载物台上所有细胞病理涂片的拍摄；

从上位机获取所述细胞病理涂片的图像，并输出至所述图像存储与管理模块。

4.根据权利要求3所述的细胞病理涂片自动判读系统，其特征在于，所述图像存储与管理模块获取所述图像采集模块每次采集的细胞病理涂片的所有图像并进行编号，该编号包括该图像对应的细胞病理涂片序号以及该图像的位置号，从而通过多次采集后获得由多张细胞病理涂片的所有图像组成的图像样本库。

5.根据权利要求4所述的细胞病理涂片自动判读系统，其特征在于，所述图像预处理模块的处理方法包括以下步骤：

对从所述图像存储与管理模块中获取的图像，根据RGB三通道的颜色值去除呈灰色或白色的未被染色的血液细胞区域，而保留呈蓝紫色的被染色的血液细胞区域；

对保留未被染色的区域进行二值化操作使保留的区域成为前景蒙版，被去除的区域为背景蒙版，对前景蒙版部分先采用闭处理，然后进行边缘膨胀，得到最终的前景蒙版，使用该前景蒙版从初始获取的图像中抠图，得到预处理后的图像。

6.根据权利要求5所述的细胞病理涂片自动判读系统，其特征在于，所述智能判读模块包括一个用于辨别正常样本与病灶样本的二分类模型和一个用于辨别病灶类型的多分类模型，所述二分类模型和多分类模型是基于相同的分类网络分别通过第一训练集和第二训练集训练得到的；

所述第一训练集中包括具有对应标记的若干正常样本图像和若干异常样本图像，所述第二训练集包括具有不同病灶类型标记的若干异常样本图像。