[发明专利]起重机支腿自动翻转装置

说明书

本发明公开了起重机支腿自动翻转装置，属于支腿翻转领域。起重机支腿自动翻转装置，包括：安装固定板块，横向支腿，固定安装在固定板块的前表面；竖支腿铰座，固定安装在横向支腿远离安装固定板块的一侧面；竖向液压缸，固定设置在横向支腿的表面，所述竖向液压缸的下端安装有伸缩竖支腿；其中，所述竖向液压缸与竖支腿铰座上设有相互配合的联动连杆机构，所述联动连杆机构的下端固定连接有滑动推杆，所述竖向液压缸的表面固定安装有导向机构，所述竖向液压缸位于导向机构的下方外壁固定安装有限位滑块；本发明可快速的机械化回收，使得能够有效的节约空间，方便打包及运输，反之在展开时也能够快速的伸出能够及时的投入作业中。

技术领域

本发明涉及支腿翻转技术领域，尤其涉及起重机支腿自动翻转装置。

背景技术

目前起重机支腿自动翻转的方式主要有两种，第一种是通过额外追加油缸，推动链条或连杆来带动支腿的翻转，第二种是通过齿条油缸带动齿轮旋转，齿轮固定在支腿上，从而带动支腿旋转，然而现阶段的以上两种方式虽然能够完成支腿的翻转，但都需要额外追加油压管路、油缸、齿轮、操作阀等装置，结构复杂，成本高，操作时要有专门的操作阀或切换阀，操作比较繁琐，且额外追加的管路及油压部件也容易产生故障隐患，另外，起重机的底盘种类繁多，在一些特殊底盘架装起重机的空间有限，在支腿收回时，支腿与底盘可能会有干涉，为此，我们提出一种起重机支腿自动翻转装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的起重机支腿自动翻转装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

起重机支腿自动翻转装置，包括：

安装固定板块，

横向支腿，固定安装在固定板块的前表面；

竖支腿铰座，固定安装在横向支腿远离安装固定板块的一侧面；

竖向液压缸，固定设置在横向支腿的表面，所述竖向液压缸的下端安装有伸缩竖支腿；

其中，所述竖向液压缸与竖支腿铰座上设有相互配合的联动连杆机构，所述联动连杆机构的下端固定连接有滑动推杆，所述竖向液压缸的表面固定安装有导向机构，所述竖向液压缸位于导向机构的下方外壁固定安装有限位滑块。

优选地，所述联动连杆机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有一号转轴，所述第一连接杆的另一端固定安装有三号转轴，所述三号转轴的表面位于第一连接杆的两侧面均活动安装有第三连接杆，所述三号转轴的表面靠近一端位置活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有二号转轴，所述第三连接杆的另一端固定安装有四号转轴，所述四号转轴的表面活动安装有滑动基座。

进一步地，所述联动连杆机构通过第一连接杆和一号转轴与竖支腿铰座活动连接，所述第二连接杆通过二号转轴与竖向液压缸活动连接，所述第一连接杆、第二连接杆和所述第三连接杆通过三号转轴相互活动连接，所述第三连接杆通过四号转轴与滑动基座活动连接。

更进一步地，所述联动连杆机构通过滑动基座与滑动推杆固定连接，所述滑动推杆的下端固定安装有推杆顶板。

更进一步地，所述导向机构包括一号固定块和二号固定块，所述导向机构通过一号固定块和所述二号固定块固定安装于竖向液压缸的表面，所述一号固定块和所述二号固定块之间固定连接安装有滑轨。

更进一步地，所述二号固定块的表面和所述限位滑块的表面均开设有限位通孔，所述滑动推杆依次穿过二号固定块和限位滑块的限位通孔。

更进一步地，所述滑动基座滑动套设安装于滑轨的表面，所述滑轨的表面为抛光面，且滑轨的表面涂有一层润滑油剂。

优选地，所述竖向液压缸的表面位于导向机构的一侧固定安装有控制装置。