[发明专利]折叠筒状无人机机架及无人机

说明书

折叠筒状无人机机架，包括安装架，在所述安装架上固定设置有折叠装置，所述折叠装置与机臂可转动连接，改变机臂折叠前后位置状态。本发明机架制作的无人机，电源下置，使无人机重心靠下，方便机臂水平伸展。其可挂载在其它大型飞行平台上抛投或手持抛投。本发明的无人机机架，机臂可折叠，减小机臂占用空间，可快速实现折叠和收纳；起飞和降落时不受地形限制。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的是一种机翼可折叠且可自动展开的的无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前小轴距无人机机臂固定，无法折叠导致收纳空间比较大，常用型结构其横向空间占用比较大不适用于多机投放以及多挂载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机架及无人机，无人机机架的机臂通过折叠调整无人机体积，便于无人机收储；且，无人机可挂载在其它大型飞机平台上抛投或手持抛投。

为解决上述技术目的，本发明提供的技术方案是折叠筒状无人机机架，包括安装架，在所述安装架上固定设置有折叠装置，所述折叠装置与机臂可转动连接，改变机臂折叠前后位置状态。

优选地，所述折叠装置包括安装在所述安装架上的支撑架和限位机构，所机臂及限位机构均可转动地安装在所述支撑架上，通过所述限位机构转动改变机臂折叠前后位置状态。

优选地，所述限位机构包括可转动设置在所述支撑架上的卡扣，在所述卡扣上设置有限位槽，所述机臂一端在水平伸展状态下卡设在所述限位槽中，在折叠收缩状态时，机臂端部脱离所述限位槽位于所述卡扣一侧；所述卡扣对机臂折叠前后位置状态进行限定。

优选地，所述卡扣上端内侧通过压簧连接在所述支撑架上，所述限位槽位于所述卡扣转动连接部与压簧之间的卡扣外侧面上，所述机臂位于卡扣外侧；在所述机臂端部与所述支撑架间通过拉簧连接，所述拉簧两端分别为转动连接；当机臂为水平伸展状态时，所述拉簧为斜向设置。

优选地，在所述卡扣上端外侧设置有按压用手柄。

优选地，在所述机臂端部设置有限位凸块，所述限位凸块可卡进所述限位槽中。

优选地，所述机臂端部的所述限位凸块一侧为弧形面，所述限位槽所在卡扣外侧面为与所述机臂端部的弧形面相配合的弧形面；当机臂处于水平伸展状态时，所述限位凸块卡设在所述限位槽中，所述机臂端部的弧形面与卡扣外侧面的弧形面部分接触；当机臂处于折叠收缩状态时，所述机臂端部的弧形面与所述卡扣外侧面的弧形面贴合抵靠，所述限位凸块一侧贴合抵靠在所述卡扣外侧面上。

优选地，所述安装架包括第一固定板和第二固定板，支撑架位于第一固定板和第二固定板之间；在第一固定板上围绕边缘间隔开设有数个缺口，支撑架位于所述缺口处，卡扣位于所述缺口上方；当机臂呈折叠收缩状态时，机臂端部位于缺口中。

本发明还提供了一种无人机，使用上述的无人机机架。

本发明的无人机在所述机臂相对连接端的另一端安装有螺旋浆及驱动电机；在所述安装架上安装有各种负载及电源；所述电源下置。

本发明的所述无人机可挂载在飞行平台上抛投、手持抛投或手持起飞。

本发明无人机可挂载于其他大型飞行平台进行抛投，投放自由落体过程中，机臂轻微展开，机臂轻微展开过后，无人机启动解锁，螺旋桨转动，利用重力和升力将机臂压入限位机构，并锁紧机臂，此时本机架与普通无人机机架结构相同可执行无人机飞行任务。收纳时，按压四个卡扣，限位机构释放，机臂无约束，在重力作用下可向下折叠，将无人机放置于圆柱形筒内，进行收纳。本发明机架从收纳箱内取出飞行器，将机架倒扣不借助任何外力即可展开并锁紧机臂，达到快速，快捷的进入待飞状态，可手持起飞，也可手抛飞行，手抛飞行与挂载于飞行平台投放原理相同。