[发明专利]考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法

权利要求书

1.一种考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将多片湿式摩擦离合器的主动端和从动端的花键副等效为弹簧阻尼系统，构建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学等效模型；

基于所述动力学等效模型，构建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学数学模型；

求解所述动力学数学模型，确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数；所述动力学参数包括转矩、角位移和转动惯量。

2.根据权利要求1所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法，其特征在于，所述动力学数学模型为：

其中，T、θ、I、k和c分别表示转矩、角位移、转动惯量、刚度和阻尼，下标e、s1、ch1、hs、hf、ch2、s2、L、s和f分别表示发动机、主动轴、钢片外毂、对偶钢片、摩擦片、摩擦片内毂、从动轴、负载、主动端的对偶钢片花键副和从动端的摩擦片花键副，i表示对偶钢片和摩擦片的序号；N_s和N_f分别表示对偶钢片和摩擦片的数量；N_s＝N_f+1；r表示花键节圆半径，g(x)表示花键间隙分段线性位移函数；T_f表示摩擦副传递转矩转矩。，T_f表示主动端和从动端之间传递的转矩。

3.根据权利要求2所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法，其特征在于，求解所述动力学数学模型，确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数，具体包括：

将所述动力学数学模型转换为微分方程；

求解所述微分方程，确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数。

4.根据权利要求3所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定系统，其特征在于，所述微分方程为：

5.一种考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定系统，其特征在于，所述系统包括：

动力学等效模型构建模块，用于将多片湿式摩擦离合器的主动端和从动端的花键副等效为弹簧阻尼系统，构建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学等效模型；

动力学数学模型构建模块，用于基于所述动力学等效模型，构建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学数学模型；

动力学参数求解模块，用于求解所述动力学数学模型，确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数；所述动力学参数包括转矩、角位移、转动惯量。

6.根据权利要求5所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定系统，其特征在于，动力学数学模型为：

其中，T、θ、I、k和c分别表示转矩、角位移、转动惯量、刚度和阻尼，下标e、s1、ch1、hs、hf、ch2、s2、L、s和f分别表示发动机、主动轴、钢片外毂、对偶钢片、摩擦片、摩擦片内毂、从动轴、负载、主动端的对偶钢片花键副和从动端的摩擦片花键副，i表示对偶钢片和摩擦片的序号；N_s和N_f分别表示对偶钢片和摩擦片的数量；N_s＝N_f+1；r表示花键节圆半径，g(x)表示花键间隙分段线性位移函数；T_f表示摩擦副传递转矩转矩。

7.根据权利要求6所述的考虑花键副的多片湿式摩擦离合器动力学参数系统，其特征在于，所述动力学参数求解模块，具体包括：

模型转换子模块，用于将所述动力学数学模型转换为微分方程；

模型求解子模块，用于求解所述微分方程，确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数。

8.根据权利要求7所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定系统，其特征在于，所述微分方程为：