[发明专利]一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法

权利要求书

1.一种多角度调节广域雷达传感器系统，其特征在于，包括：伺服控制子系统、控制子系统、雷达信号发射接收子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统、传输通信子系统，其中，

所述编解码输入输出子系统与系统平台双向连接，用于将核心处理控制子系统发送过来的数据或传输通信子系统发送过来的数据按照预先设定的数据格式协议进行编码或解码；再将解码数据或编码加密数据分别发送给核心处理子系统或传输通信子系统；

所述核心处理子系统用于接收来自所述雷达信号发射接收子系统中跟踪监测到的目标数据，根据所述目标数据和所述编解码输入输出子系统发送来的数据信息转换成控制指令，发送至所述控制子系统，以执行相应的动作或控制命令；以及将各个端口采集的各类数据信息进行加工与合并处理，传输给编解码输入输出子系统，再由传输通信子系统传输给客户端远程控制平台中，供相关人员和设备使用；

所述控制子系统对所述雷达信号发射接收子系统执行多角度采用手动调节或自动调节方式：

(1)自动多角度调节模式：

所述多角度调节广域雷达传感器接收来自系统平台发送的自动调节指令后，所述核心处理子系统启动自动调节处理指令后，所述核心处理子系采集每一个雷达信号发射接收子系统中跟踪监测到的目标数据并进行实时分析处理，将处理后的数据由控制命令输出功能模块转化为对应的多角度雷达传感器设备中伺服控制命令信号发送给相应的伺服控制子系统中，以对雷达信号发射接收单元的多角度调节；

(2)手动多角度调节模式：接收工作人员通过系统平台输入的控制指令，向多角度调节雷达传感器设备发送相应控制指令，所述多角度调节雷达传感器设备中的传输通信模块将命令信息接收后，发送至所述编解码输入输出子系统中进行解析，解析后的数据被送到所述核心处理子系统中进行实时分析处理，处理后的控制命令发送至所述伺服控制子系统中，所述伺服控制子系统根据控制命令对相应的雷达信号发射接收子系统的多个角度进行调节和控制；

所述伺服控制子系统包括：第一伺服模块和第二伺服模块，所述雷达信号发射接收子系统包括左侧雷达多角度执行单元和右侧雷达多角度执行单元，其中，所述第一伺服模块用于根据来自所述控制子系统的调节指令，驱动并调节左侧雷达多角度执行单元的角度；所述第二伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，驱动并调节右侧雷达多角度执行单元的角度；

所述第一伺服模块包括：第一雷达传感器多角度调节控制单元、第一驱动单元和第一雷达多角度执行单元，其中，所述第一雷达传感器多角度调节控制单元的输入端与所述控制子系统连接以接收控制指令，所述第一雷达传感器多角度调节控制单元的输出端与所述第一驱动单元的输入端连接，所述第一驱动单元的输出端与所述第一雷达多角度执行单元的输入端连接，以由所述第一驱动单元在来自第一雷达传感器多角度调节控制单元的控制下，驱动所述第一雷达多角度执行单元进行俯仰调节和水平调节；

所述第二伺服模块包括：第二雷达传感器多角度调节控制单元、第二驱动单元和第二雷达多角度执行单元，其中，所述第二雷达传感器多角度调节控制单元的输入端与所述控制子系统连接以接收控制指令，所述第二雷达传感器多角度调节控制单元的输出端与所述第二驱动单元的输入端连接，所述第二驱动单元的输出端与所述第二雷达多角度执行单元的输入端连接，以由所述第二驱动单元在来自第二雷达传感器多角度调节控制单元的控制下，驱动所述第二雷达多角度执行单元进行俯仰调节和水平调节；

所述第一伺服模块包括：第一雷达传感器多角度调节控制单元、第一驱动单元和第一雷达多角度执行单元；

所述第一雷达传感器多角度调节控制单元包括：俯仰调节子单元和水平调节子单元；

所述第一驱动单元包括：至少两个第一驱动子单元；

所述第一雷达多角度执行单元包括：至少两个第一角度调节器，其中，每个所述第一角度调节器分别与所述第一驱动子单元连接，

所述第二伺服模块包括：第二雷达传感器多角度调节控制单元、第二驱动单元和第二雷达多角度执行单元；

所述第二雷达传感器多角度调节控制单元包括：俯仰调节子单元和水平调节子单元；

所述第二驱动单元包括：至少两个第二驱动子单元；

所述第二雷达多角度执行单元包括：至少两个第二角度调节器，其中，每个所述第二角度调节器分别与所述第二驱动子单元连接；

其中，多角度调节广域雷达传感器系统的硬件部分，包括：天线组件、主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元，固定底盘上设有主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元；天线组件与主控板连接，第一雷达多角度执行单元包括雷达信号收发装置、第一固定支架、第二固定支架、转动阻尼器、俯仰角度调节器和水平角度调节器；转动阻尼器设在固定底盘上，第一固定支架和第二固定支架分别设在转动阻尼器上，雷达信号收发装置一端与第一固定支架连接，雷达信号收发装置的另一端与第二固定支架连接，俯仰角度调节器设在第一固定支架上，俯仰角度调节器的输出端与雷达信号收发装置连接，俯仰角度调节器以调节雷达信号收发装置俯仰角度，水平角度调节器设在固定底盘上，水平角度调节器的输出端与第二固定支架连接，水平角度调节器以调节雷达信号收发装置的水平方向旋转角度。