[发明专利]一种基于内检测的小口径管道应变计算优化方法及系统

权利要求书

1.一种基于内检测的小口径管道应变计算优化方法，其特征在于，所述方法应用于一种内检测的小口径管道应变计算优化系统，所述系统与一数据采集装置通信连接，所述方法包括：

根据所述数据采集装置对第一管道进行数据采集，获得第一管道数据集，其中，所述第一管道数据集包括多组数据集；

通过多传感数据融合的计算方式对所述第一管道数据集进行计算，获得第一姿态数据集，其中，所述第一姿态数据集包括俯仰角数据、航向角数据和横滚角数据；

构建姿态数据处理模块，所述姿态数据处理模块包括分解处理模块、阈值处理模块和重构处理模块；

将所述第一姿态数据集输入所述姿态数据处理模块中进行姿态数据处理，获得第二姿态数据集；

根据所述第二姿态数据集，获得所述第一管道的第一曲率数据；

根据所述第一曲率数据进行弯曲应变计算，生成第一计算结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一姿态数据集输入所述姿态数据处理模块中，根据所述分解处理模块对输入的所述第一姿态数据集进行信号特征分析，确定第一信号特征；

根据所述第一信号特征，获得第一匹配小波函数；

基于所述第一匹配小波函数对所述第一姿态数据集的信号进行分解，生成N层分解信号；

通过对所述N层分解信号中的各层小波进行分解系数的计算，获得N层分解系数，其中，所述N层分解信号与所述N层分解系数一一对应；

将所述N层分解系数作为所述分解处理模块的输出信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述N层分解系数作为所述分解处理模块的输出信息之后，所述方法还包括：

将所述N层分解系数输入所述阈值处理模块中，根据所述阈值处理模块对各层分解系数对应的小波阈值进行配置，获得N个预设阈值，其中，所述N个预设阈值与所述N层分解系数一一对应；

根据所述N个阈值对所述N层分解系数进行阈值处理，获得第一阈值处理结果；

将所述第一阈值处理结果作为所述阈值处理模块的输出信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一阈值处理结果作为所述阈值处理模块的输出信息之后，所述方法还包括：

将所述第一阈值处理结果输入所述重构处理模块中，根据所述重构处理模块将各层经阈值处理后的所述第一姿态数据集进行小波重构，获得第一重构数据；

根据所述第一重构数据，生成所述第二姿态数据集。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重构处理模块进行小波重构通过第一小波函数实现，其中，所述第一小波函数为Symlet小波函数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二姿态数据集，获得所述第一管道的第一曲率数据，所述方法还包括：

根据所述第二姿态数据集，生成第一中心线曲线，其中，所述第一中心线曲线为三维空间曲线；

根据所述第一中心线曲线分别在第一平面、第二平面和第三平面进行切向量计算，获得第一切向量分量、第二切向量分量和第三切向量分量；

基于所述第一切向量分量、所述第二切向量分量和所述第三切向量分量进行曲率计算，获得所述第一曲率数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一姿态数据集输入所述姿态数据处理模块中进行姿态数据处理，获得第二姿态数据集之前，所述方法还包括：

通过对所述第一姿态数据进行异常检测，获得第一异常数据；

基于所述第一异常数据对所述第一姿态数据进行数据质量评估，确定第一质量系数；

若所述第一质量系数不处于预设质量系数中，获得第一提醒信息。