[发明专利]一种变压器骨架自动化插针装置

权利要求书

1.一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：包括骨架上料机构(1)、插针平台(2)、上方插针机构(3)、侧端插针机构(4)、检测机构(5)以及下料机构(6)，所述骨架上料机构(1)水平设置，其中骨架上料机构(1)为螺旋上料机，插针平台(2)设置在骨架上料机构(1)的侧端，且插针平台(2)上设置有导料架(21)，骨架上料机构(1)的输出端连接至导料架(21)，骨架上料机构(1)对变压器骨架进行整理排列后推送至导料架(21)上，所述上方插针机构(3)、侧端插针机构(4)和检测机构(5)依次设置在插针平台(2)上，其中上方插针机构(3)处于导料架(21)的上方，侧端插针机构(4)设置在导料架(21)的侧端，检测机构(5)处于导料架(21)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述侧端插针机构(4)包括驱动电机(41)、主动转杆(42)、针脚上料机构(43)、送料框架(44)、插针块(45)和切断机构(46)，所述主动转杆(42)架设在插针平台(2)上，驱动电机(41)传动连接至主动转杆(42)，所述送料框架(44)设置在插针平台(2)上，主动转杆(42)插设穿过送料框架(44)，且送料框架(44)的底部与插针平台(2)的接触位置处设置有与主动转杆(42)相互平行的导轨，送料框架(44)按照主动转杆(42)的轴线方向进行移动距离的平移，所述送料框架(44)内设置若干个导向杆(441)，所述插针块(45)设置在送料框架(44)之间且套设在送料框架(44)上的若干个导向杆(441)上，所述主动转杆(42)上设置有框架驱动凸轮(421)和块驱动凸轮(422)，所述插针平台(2)上分别设置有第一翘杆(47)和第二翘杆(48)，其中第一翘杆(47)设置在框架驱动凸轮(421)的侧端且与送料框架(44)相互抵止，第二翘杆(48)设置在块驱动凸轮(422)的侧端且与插针块(45)相互抵止，针脚上料机构(43)设置在主动转杆(42)的侧端且其输出端穿过送料框架(44)和插针块(45)，所述切断机构(46)设置在送料框架(44)上且处于靠近导料架(21)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述送料框架(44)和插针块(45)上均设置有复位弹簧(49)。

4.根据权利要求2所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述针脚上料机构(43)包括放料架(431)、放料筒(432)、拉紧架(433)和拉紧轮(434)，所述放料架(431)设置在插针平台(2)上且处于主动转杆(42)的侧端，拉紧架(433)设置在送料框架(44)上，拉紧轮(434)设置若干个，若干个拉紧轮(434)相互交错设置在拉紧架(433)上。

5.根据权利要求2所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述插针块(45)上设置有引导架(451)，所述引导架(451)上设置有穿料孔(452)，针脚料穿入引导架(451)中的穿料孔(452)中。

6.根据权利要求2所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述主动转杆(42)靠近插针块(45)的位置处套设有压料凸轮(453)，插针块(45)上设置有压料杆(454)，所述压料杆(454)抵触在压料凸轮(453)上，所述压料杆(454)上设置有压料块(455)。

7.根据权利要求2所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述切断机构(46)包括切断轮(461)、切断杠杆(462)、切断槽(463)和切断件(464)，所述切断轮(461)套设在主动转杆(42)上，所述切断杠杆(462)设置在送料框架(44)上且处于靠近导料架(21)的一侧，切断槽(463)设置在送料框架(44)上，切断件(464)设置在切断杠杆(462)上且处于切断槽(463)的正上方，所述切断轮(461)上设置有切断凸起(465)和放空凹槽(466)。