[发明专利]磁环电感自动检测包装工艺及设备

权利要求书

1.磁环电感自动检测包装设备，包括架体，其特征在于：所述架体上设置有送料机构、转运机构、检测单元及下料包装机构；

所述送料机构包括第一集料单元及第一运送单元，所述第一集料单元包括有若干第一物料单元，所述第一集料单元可通过升降单元控制其升降动作；

当所述第一集料单元动作至对应的所述第一物料单元与所述第一运送单元可动作配合时，所述第一运送单元可带动对应的所述第一物料单元沿其运动方向动作；

所述转运机构包括若干抓取单元，所述抓取单元至少包括有两个动作：

动作一为将所述第一物料单元上的至少部分物料抓取至检测单元处，通过检测单元检测相应的所述物料是否合格；

动作二为将合格的物料转移至所述下料包装机构处；

所述下料包装机构包括第二物料单元及第二运送单元，所述第二物料单元用于接收合格的物料，其可置于所述第二运送单元上并由其控制动作。

2.根据权利要求1所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述架体上设置有废料单元；

所述动作一中，如检测单元检测物料合格则进行动作二；

如不合格则将全部物料置于废料单元处，并重复动作一。

3.根据权利要求1所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述架体上设置有废料单元；

所述动作一中，如检测单元检测物料合格则进行动作二；

如检测部分物料不合格，则将不合格部分置于废料单元处，合格部分通过动作二置于下料包装机构处。

4.根据权利要求1所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述第一集料单元包括框体，所述框体滑动设于所述架体上并由所述升降单元支撑，所述框体上包括有若干可存储所述第一物料单元的存储位。

5.根据权利要求1或4所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述第一运送单元包括第一动力单元、由所述第一动力单元驱动运行的若干第一滚轴及由所述第一滚轴带动作循环圆周动作的若干第一传送带；

当所述第一物料单元置于对应的存储位处时，所述第一物料单元平行或趋于平行所述第一传送带的接收面。

6.根据权利要求1所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述升降单元包括第二动力单元、由所述第二动力单元控制转动的杆状构件、与所述杆状构件配合用以在所述杆状构件转动时能上下升降动作的配合件以及与所述配合件连接用以支撑所述第一物料单元的支撑单元。

7.根据权利要求6所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述支撑单元包括相对所述配合件固定的第一支撑件、第二支撑件以及设置于所述第一支撑件上并由所述第一支撑件和/或所述第二支撑件支撑的第三支撑件，所述第三支撑件与所述第一集料单元相应的延伸部位相对固定。

8.根据权利要求1所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述架体上设置有横向移动单元，所述横向移动单元上设置有纵向移动单元，所述抓取单元由所述横向移动单元控制其横向移动，由所述纵向移动单元控制其纵向移动。

9.根据权利要求1所述的磁环电感自动检测包装设备，其特征在于：所述第二运送单元的包括第三动力单元、由所述第三动力单元驱动运行的若干第二滚轴及由所述第二滚轴带动作循环圆周动作的若干第二传送带；

所述第二运送单元上或所述架体上设置有用于存放所述第二物料单元的第二集料单元，所述第二集料单元包括有用于限制所述第二物料单元的延伸边，且所述延伸边下沿与所述第二传送带之间保留有至少可供一件所述第二物料单元通过的间隙。

10.磁环电感自动检测包装工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将需要检测的物料放置于对应的第一物料单元上，将若干第一物料单元放置于第一集料单元上；

S2、启动控制开关；

S3、控制开关启动后，升降单元、第一运送单元、转运机构、检测单元、下料包装机构分别动作，具体如下：

升降单元控制第一集料单元往下降一个单元，使位于最下方的第一物料单元置于第一传送带上，通过第一传送带带动其往对应方向运动，运动时，以相邻的两排物料之间的间隔为一个运动单元，通过传感器感应识别是否存在物料，如无物料，则发送信号给控制单元使其控制第一传送带前进一个运动单元；

转运机构的抓取单元抓取前排物料，通过动作一将其移动至检测单元处检测物料是否合格；通过动作二将合格的物料移动至第二物料单元处，使合格物料集中存放于对应第二物料单元处；

通过传感器感应第二物料单元对应位置是否具有物料，如有物料，则发送信号给控制单元使其控制第二传送带前进一个运动单元；

S4、所有需要检测的物料检测完后关闭控制开关。