[发明专利]一种铝型材加工中心及加工方法

权利要求书

1.一种铝型材加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)型材夹具夹持型材；型材钻铣加工装置沿型材的长度方向移动，型材钻铣加工装置对型材的多个位置进行钻铣加工；

(2)型材夹具松开型材；推料装置将型材向切割装置推送，使型材移动特定长度单位；

(3)型材夹具夹持型材；切割装置将型材切断；

重复执行步骤(2)和步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，钻铣加工前，型材夹具自动分配至型材的多个位置，型材于相邻两个的型材夹具之间露出第一加工段；型材钻铣加工装置移动于第一加工段，并对多个第一加工段进行钻铣加工。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，第一加工段完成钻铣加工后，部分型材夹具松开夹口，并移动至第一加工段，露出待钻铣加工的第二加工段；型材钻铣加工装置移动至第二加工段，并对露出的第二加工段进行钻铣加工。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，钻铣加工前，推料装置的夹持端夹持型材，推料装置的首端定位器识别型材的首端到位，推料装置推动型材向切割装置移动，直至型材的末端被切割装置的末端定位器识别后，停止移动，通过推料装置的移动距离计算出型材的总长度。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，钻铣加工前，推料装置逐渐向型材的首端移动，直至型材的首端接触于首端定位器后，推料装置的夹持端夹持型材的首端，并推动型材的末端向末端定位器移动。

6.一种铝型材加工中心，其特征在于，包括：加工基座、推料装置、型材钻铣加工装置、切割装置和型材夹具；

所述型材夹具安装于所述加工基座；

所述推料装置安装于所述加工基座，夹持并驱动型材从型材钻铣加工装置的位置传送至所述切割装置的位置；

所述型材钻铣加工装置安装于所述加工基座，被驱动可移动至型材的任意位置；

所述切割装置安装于所述加工基座，所述推料装置推动钻铣加工后的型材从所述型材钻铣加工装置的位置，直线移动到所述切割装置的位置。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材加工中心，其特征在于，还包括：第一驱动系统；

所述推料装置包括：推料基座和推料机械手；

所述推料基座安装于所述第一驱动系统，由所述第一驱动系统驱动移动；所述推料机械手安装于所述推料基座；所述推料机械手用于夹持型材移动。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材加工中心，其特征在于，所述推料装置包括：推料夹手组件；

所述推料机械手包括：推料杆、推料伸缩驱动器、固定夹板、活动夹板和推料连臂；

所述推料杆的一端连接于所述推料基座，另一端连接所述推料伸缩驱动器的固定端；所述固定夹板安装于所述推料伸缩驱动器，所述活动夹板可转动地安装于所述固定夹板；所述推料伸缩驱动器的输出端通过所述推料连臂可转动地连接所述活动夹板，用于驱动所述推料连臂的一端直线移动，带动另一端的所述活动夹板相对所述固定夹板转动，以调节所述活动夹板与所述固定夹板之间所成的夹口大小；

所述推料夹手组件包括：第一辅助臂、第二辅助臂、推料转盘和推料夹手驱动器；

所述第一辅助臂的第一端可转动地连接于所述推料基座，所述第一辅助臂端的第二端可转动地连接于所述第二辅助臂的第一端，所述第二辅助臂的第二端可转动地连接于所述推料转盘；所述推料夹手驱动器的输出端连接于所述第一辅助臂，用于驱动所述第一辅助臂伸缩，通过所述第二辅助臂带动所述推料转盘转动；所述推料转盘与所述推料机械手同步转动地连接。