[发明专利]一种图像处理的方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像包括多个子图像，相邻子图像之间存在交叠区域；

对各子图像进行处理以得到各子图像的子张量；

对于各交叠区域，基于所述交叠区域对应的至少两个子图像的子张量对所述交叠区域进行处理，以更新得到所述交叠区域的叠区融合张量；

基于所述叠区融合张量更新所述待处理图像的输出张量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述输出张量进行归一化处理，得到所述待处理图像的处理结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于各交叠区域，基于所述交叠区域对应的至少两个子图像的子张量对所述交叠区域进行处理，以更新得到所述交叠区域的叠区融合张量，包括：

对于当前所需处理的当前交叠区域，确定形成当前交叠区域的至少两个子图像中分别对应于当前交叠区域的第一叠区张量和第二叠区张量；

对所述第一叠区张量和所述第二叠区张量进行加权处理，以得到所述叠区融合张量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一叠区张量和所述第二叠区张量进行加权处理，以得到所述叠区融合张量，包括：

确定所述第一叠区张量和设定的第一权重矩阵的第一乘积；

确定所述第二叠区张量和设定的第二权重矩阵的第二乘积；

将所述第一乘积和所述第二乘积的和作为所述叠区融合张量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一权重矩阵和所述第二权重矩阵中对应于交叠区域中同一位置点处的权重系数值之和为1。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，任一权重矩阵中，所述权重矩阵的权重系数呈衰减趋势；所述衰减趋势与权重系数对应的位置点相距对应子图像的中心线之间的距离呈负相关关系。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述叠区融合张量更新所述待处理图像的输出张量，包括：

基于所述叠区融合张量，更新形成对应交叠区域的各子图像的子张量中对应于所述叠区融合张量的张量，以得到更新后的子图像的子张量；

基于更新后的所有子张量得到所述待处理图像的输出张量。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述输出张量进行归一化处理，得到所述待处理图像的处理结果，包括：

通过sigmoid函数和/或softmax函数对所述输出张量进行归一化处理，得到所述待处理图像的处理结果。

9.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待处理图像，所述待处理图像包括多个子图像，相邻子图像之间存在交叠区域；

第一处理单元，用于对各子图像进行处理以得到各子图像的子张量；

第二处理单元，用于对于各交叠区域，基于所述交叠区域对应的至少两个子图像的子张量对所述交叠区域进行处理，以更新得到所述交叠区域的叠区融合张量；

更新单元，用于基于所述叠区融合张量更新所述待处理图像的输出张量。

10.一种智慧农业系统，其特征在于，包括权利要求9所述的图像处理的装置。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在由计算机处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的方法。