[发明专利]用于列车控制的融合单元、列车控制管理系统及列车

说明书

本申请涉及轨道交通车辆控制技术领域，公开一种用于列车控制的融合单元，包括：数字信号输入DI板，被配置为根据输入点位采集车辆控制电路的数字信息，并通过内部线路传输；处理板，被配置为通过内部线路接收采集的信息，并通过内部线路发送经逻辑运算后的相对应控制指令；数字信号输出DO板，被配置为通过内部线路接收控制指令，并根据输出点位输出至相应终端设备。通过RIOM单元与LCU单元的融合，实现信号采集与信号处理的集成，使得车辆控制电路数字信号的采集、处理与发送无需通过交换机和VCU单元进行转发，减少了数据传递的中间环节，从而有效缩短了列车控制电路的通信时延。本申请还公开一种列车控制管理系统及列车。

技术领域

本申请涉及轨道交通车辆控制技术领域，具体地，涉及一种用于列车控制的融合单元、列车控制管理系统及列车。

背景技术

随着轨道交通的发展，列车控制管理系统(TCMS，Train Control and ManagementSystem)也在逐步完善。在现今轨道车辆中TCMS系统设备与逻辑控制单元(LCU，logicalControl Unit)为单独设置。TCMS系统可以实现整车控制单元(VCU，Vehicle ControlUnit)与车辆子系统的数据通信，LCU替代了传统列车电路的继电器和列车线，实现信号的采集和输出。

为避免数据传输受其它设备影响，现有技术中公开了一种列车网络控制与监控系统，包括：VCU、车辆子系统、LCU、远端输入输出模块(RIOM，Remote Input/Output Module)、交换机；RIOM用于车辆信号采集，并通过交换机的工程变更通知(ECN，Engineer ChangeNotice)传输至VCU。VCU用于接收RIOM传输的车辆信号，并通过交换机传输至LCU。LCU用于接收VCU发送的车辆信号，根据车辆信号进行相应的逻辑判断，将判断结果发送至网络。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

LCU在进行相应逻辑运算时，需通过RIOM采集车辆信号，并通过交换机和VCU转发车辆信号，信号的传递路径较长，导致列车控制管理系统通信时延较长。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于列车控制的融合单元、列车控制管理系统及列车，以缩短TCMS的通信时延。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于列车控制的融合单元，融合单元为远端输入输出模块RIOM与逻辑控制单元LCU单元的融合，包括：

数字信号输入DI板，被配置为根据DI板输入点位输入采集车辆控制电路的数字信息，并通过内部线路传输采集的信息；

处理板，被配置为通过内部线路接收DI板采集的信息，对采集的信息进行相应逻辑运算，并通过内部线路发送与逻辑运算相对应控制指令；

数字信号输出DO板，被配置为通过内部线路接收处理板发送的控制指令，并根据DO板输出点位输出至相应终端设备，以使相应终端设备执行控制指令。

可选的，DI板具体被配置为：根据输入点位的不同，采集与输入点位相对应的车辆控制电路的数字信息；其中，输入点位根据采集信号的类型，至少包括两种类型的输入点位域。

可选的，DO板具体被配置为：根据输出点位的不同，输出与输出点位相对应的控制指令；其中，输出点位根据输出至相应终端设备控制指令的类型，至少包括两种类型的输出点位域。

可选的，融合单元可以包括：

电源板，被配置为向用于列车控制的融合单元供电；

通信板，被配置为与终端设备进行通信交互；