[发明专利]一种地图配准方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种地图配准方法，包括：

获取第一精度地图数据中的第一路口对的坐标数据和第二精度地图数据中的第二路口对的坐标数据；所述第一精度地图的精度高于所述第二精度地图的精度；

识别所述第一路口对之间的道路数据中出现的道路豁口的坐标数据；

基于所述第二精度地图数据，确定所述第二路口对之间的道路数据中存在的参考路口的坐标数据；

根据所述第一精度地图数据中所述道路豁口与所述第一路口对的坐标数据之间的距离差值，以及，所述第二精度地图数据中所述参考路口与所述第二路口对的坐标数据之间的距离差值，确定是否存在与所述参考路口相对应的道路豁口；

若存在，则确定所述第一路口对和所述第二路口对具有匹配关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一精度地图数据中所述道路豁口与所述第一路口对的坐标数据之间的距离差值，以及，所述第二精度地图数据中所述参考路口与所述第二路口对的坐标数据之间的距离差值，确定是否存在与所述参考路口对应的道路豁口，包括：

计算所述第一精度地图数据中所述道路豁口与所述第一路口对中的路口的坐标数据之间的第一距离差值，以及，所述第二精度地图数据中所述参考路口与所述第二路口对中的路口的坐标数据之间的第二距离差值；

判断是否存在与所述第二距离差值的差值小于第一预设阈值的第一距离差值，若存在，则确定存在与所述参考路口对应的道路豁口。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述第一精度地图数据中所述道路豁口与所述第一路口对中的坐标数据之间的距离差值，以及，所述第二精度地图数据中所述参考路口与所述第二路口对的坐标数据之间的距离差值，确定是否存在与所述参考路口对应的道路豁口之前，所述方法还包括：

判断所述第一精度地图数据中道路豁口的数量是否大于或等于所述第二精度地图数据中参考路口的数量；

若所述第一精度地图数据中道路豁口的数量大于或等于所述第二精度地图数据中参考路口的数量，则执行所述根据所述第一精度地图数据中所述道路豁口与所述第一路口对中坐标数之间的距离差值，以及，所述第二精度地图数据中所述参考路口与所述第二路口对的坐标数据之间的距离差值，确定是否存在与所述参考路口对应的道路豁口的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第一精度地图数据中道路豁口的数量小于所述第二精度地图数据中参考路口的数量，确定所述第一路口对和所述第二路口对不具有匹配关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述第一路口对和所述第二路口对具有匹配关系之后，所述方法还包括：

根据所述第一路口对中路口的坐标数据，对所述第二路口对中路口的坐标数据进行修正；

根据与所述参考路口对应的道路豁口的坐标数据，对所述参考路口的坐标数据进行修正。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述识别所述第一路口对之间的道路数据中出现的道路豁口的坐标数据之前，所述方法还包括：

计算所述第一路口对之间的距离差值，作为第三距离差值，以及，计算所述第二路口对之间的距离差值，作为第四距离差值；

判断所述第三距离差值与所述第四距离差值的差值是否小于第二预设阈值；

若是，则执行识别所述第一路口对之间的道路数据中出现的道路豁口的坐标数据的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第三距离差值与所述第四距离差值的差值大于或等于所述第二预设阈值，则确定所述第一路口对和所述第二路口对不具有匹配关系。