[发明专利]一种渣土车承载量监控方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种渣土车承载量监控方法，其特征在于，包括：

获取渣土承载图像；

对所述渣土承载图像进行识别，并获得识别结果；

基于所述识别结果获取渣土与渣土车的料斗之间的位置关系；

基于所述位置关系判断所述渣土是否超出所述料斗的承载范围；

若是，则生成超载信息；

若否，则生成正常信息；

判断所述渣土车是否位于卸货点；

若是，则获取待卸货图像；

基于所述待卸货图像和所述渣土承载图像，获取渣土的装载变化量；

对比所述装载变化量和变化阈值，获得对比结果；

基于所述对比结果获取渣土变化因素；

所述基于所述对比结果获取渣土变化因素包括如下步骤：

当所述装载变化量大于或等于所述变化阈值时，判定为行驶因素；

当所述装载变化量小于所述变化阈值时，判定为非行驶因素；

其中，所述渣土变化因素包括所述行驶因素和所述非行驶因素；

所述判定为行驶因素之后还包括：

获取实时图像；

基于所述实时图像获取所述渣土车的瞬时速度；

对比所述瞬时速度与第一速度阈值；

当所述瞬时速度大于所述第一速度阈值时，判定为驾驶员因素；

当所述瞬时速度小于或等于所述第一速度阈值时，判定为道路因素；

其中，所述行驶因素包括所述驾驶员因素和所述道路因素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述识别结果获取渣土与渣土车的料斗之间的位置关系之后还包括：

基于图像算法获取所述料斗的体积；

基于所述料斗的体积获取所述渣土的承载量；

基于所述料斗的体积和所述渣土的承载量获取承载差值；

其中，所述超载信息包括超载提示和所述承载差值，所述正常信息包括正常提示和所述承载差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取渣土承载图像之前还包括：

获取所述渣土车的当前位置；

判断所述当前位置是否位于挖掘区域；

若是，则获取所述渣土承载图像；

若否，则停止获取所述渣土承载图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述当前位置获取所述渣土车的移动路径；

获取卸货点位置；

判断所述卸货点位置是否位于所述移动路径上；

若否，则生成行驶异常信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定为道路因素之前还包括：

对比瞬时速度和第二速度阈值；

当所述瞬时速度大于所述第二速度阈值时，判定为驾驶员因素；

当所述瞬时速度小于所述第二速度阈值时，判定为道路因素。

6.一种渣土车承载量监控控制器，其特征在于，包括：

存储器，存储有智能监控程序；

处理器，在运行所述智能监控程序时，执行如权利1至5任一项所述方法的步骤。