[发明专利]一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换方法及装置，包括：将预设仿体以预设定方式放入扫描线圈并移动至扫中心，基于预设的磁共振序列扫描所述预设仿体，得到原始数据；基于所述原始数据和第一预设梯度激发矩阵确定MR坐标系；基于所述MR坐标系、VTK坐标系和当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵确定梯度激发矩阵；确定所述预设磁共振序列的激发方式，基于所述激发方式确定选层偏移值；基于所述梯度激发矩阵和所述选层偏移值确定图像数据矩阵的位置信息。上述坐标系转换过程，不再需要考虑扫描姿势，只需要基于确定梯度激发矩阵和选层偏移值可以实现VTK坐标系到MR坐标系的转换。

技术领域

本发明涉及磁共振技术领域，尤其涉及一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换方法及装置。

背景技术

磁共振成像技术是一种生物成像技术，是当代最先进的成像技术之一，其相对CT具有诸多优点，如无电离辐射、软组织对比度高、可进行任意层成像等优点。在实际应用及扫描控制中，为满足不同组织、不同部位、不同扫描姿势、任意层面扫描的需求，需要操作人员根据具体需求，调整病人扫描姿势及扫描定位FOV。

为满足这一需求，如何从可视化的显示坐标空间具现到实际扫描的物理空间坐标系是尤为重要的。VTK作为强大的开源库，在图像可视化等医学图像领域发挥着不可磨灭的作用，但由于较难入手且因国内各大磁共振厂商系统差异较大以及不同扫描部位及扫描姿势的需求，导致了开发人员面对新的系统时，无法快速准确或错误地寻求扫描空间坐标系之间的转换。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换方法及装置，用以解决现有VTK作为强大的开源库，在图像可视化等医学图像领域发挥着不可磨灭的作用，但由于较难入手且因国内各大磁共振厂商系统差异较大以及不同扫描部位及扫描姿势的需求，导致了开发人员面对新的系统时，无法快速准确或错误地寻求扫描空间坐标系之间的转换的问题。具体方案如下：

一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换方法，包括：

将预设仿体以预设定方式放入扫描线圈并移动至扫描中心，基于预设的磁共振序列扫描所述预设仿体，得到原始数据；

基于所述原始数据和第一预设梯度激发矩阵确定MR坐标系；

基于所述MR坐标系、VTK坐标系和当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵确定梯度激发矩阵；

确定所述预设磁共振序列的激发方式，基于所述激发方式确定选层偏移值；

基于所述梯度激发矩阵和所述选层偏移值确定图像数据矩阵的位置信息。

上述的方法，可选的，基于所述原始数据和第一预设梯度激发矩阵确定MR坐标系，包括：

交叉修改预设次数梯度坐标系中所述第一预设梯度激发矩阵中的编码方向；

基于修改后的编码方法重构所述原始数据，得到第一图像；

将所述第一图像与其对应的基于物理空间的图像进行比对；

在比对结果符合右手坐标系准则的情况下，判定所述梯度坐标系统为所述MR坐标系。

上述的方法，可选的，基于所述MR坐标系、VTK坐标系和当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵确定梯度激发矩阵，包括：

基于所述MR坐标系和所述VTK坐标系确定转换矩阵；

基于当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵和所述转换矩阵确定所述梯度激发矩阵。

上述的方法，可选的，确定所述预设磁共振序列的激发方式，包括：

固定第二预设梯度激发矩阵，交叉改变选层偏移值为负值、零或正值；