[发明专利]一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质

权利要求书

1.一种智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱包括：

第一采集单元，用于采集食材存取操作区域的预设数量的图像；

控制器，所述控制器被配置为：

接收所述第一采集单元发送的所述预设数量的图像并记录每张图像的接收时间，获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：

针对接收时间相邻的每两张目标图像，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该两张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移。

3.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，还用于：

针对确定的两张目标图像对应的第一位移，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该食材被移动的第二位移，根据所述第二位移，确定所述食材被移动的方向角，若该方向角小于预设的方向角阈值，则将该第一位移删除。

4.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：

确定为负值的第一位移的第一数量，并确定为正值的第一位移的第二数量；

根据所述第一数量与预设数值的第一乘积，确定第一目标数量，并根据所述第二数量与所述预设数值的第二乘积，确定第二目标数量；

若所述第一数量大于所述第二目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为存入食材；

若所述第二数量大于所述第一目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为取出食材。

5.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：

若所述目标存取操作为取出食材，则将接收时间最早的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材取出时对应的目标位置信息。

6.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：

若所述目标存取操作为存入食材，则将接收时间最晚的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材存入时对应的目标位置信息。

7.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱，还包括：

第二采集单元，用于若食材与所述第二采集单元的距离小于预设的距离阈值时，采集所述食材上的标签信息；

所述控制器，还用于接收所述第二采集单元发送的所述标签信息，并识别所述标签信息对应的食材的属性信息，其中，所述属性信息包括食材的标识值、食材的生产日期以及保质期。

8.一种食材管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收预设数量的图像并记录每张图像的接收时间；其中，所述图像为食材存取操作区域处采集的图像；

获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；

根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述权利要求7中所述食材管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求7中所述食材管理方法的步骤。