[发明专利]一种校正机

权利要求书

1.一种校正机，其特征在于，包括设置于机台(1)内的工作台面、活动设置于工作台面上的左校正模组(7)以及右校正模组(6)、以及用于拉动链条(A)的钩拉组件(4)；所述左校正模组(7)和/或右校正模组(6)能够相对工作台面平移且两者对称布置，左校正模组(7)和右校正模组(6)之间可变距离用于校正链条(A)的校正距离；所述机台(1)的两侧壁相对位置处分别设有一进口和出口，所述工作台面内设有一校正通道(5)，所述校正通道(5)横向穿过左校正模组(7)和右校正模组(6)并且其两端分别延伸至进口和出口的外部一段；所述钩拉组件(4)设置于机台(1)的出口一侧，通过所述钩拉组件(4)的钩拉端相对机台(1)前后往复移动，能够钩拉链条(A)在校正通道(5)移动出料；所述左校正模组(7)和/或右校正模组(6)与钩拉组件(4)联动运作，每次钩拉组件(4)钩拉链条(A)移动一段位移后，再通过所述左校正模组(7)和/或右校正模组(6)钩住该链条(A)段且背向移动而校正检测链条(A)；校正机还包括一链条(A)纠正机构包括一纠正件以及感应组件，所述纠正件设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条(A)通行；所述感应组件包括感应件和触发件，所述感应件用于感应触发件是否处于其感应范围内，若触发件超出感应范围则将信号传递给控制器(3)，控制器(3)反馈至左校正模组(7)、右校正模组(6)以及钩拉组件(4)暂停运作；当链条(A)其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件移动，移动至纠正件与触发件相抵并继续移动将带动触发件脱离感应范围。

2.根据权利要求1所述的校正机，其特征在于，所述校正距离包括基于所需链条(A)长度段校正的初始校正距离以及基于该长度段下链条(A)校正的校正检测距离。

3.根据权利要求2所述的校正机，其特征在于，通过移动右校正模组(6)的位置来调节初始校正距离；通过运动右校正模组(6)的位移来调节校正检测距离。

4.根据权利要求1所述的校正机，其特征在于，所述左校正模组(7)包括移动模座(73)、钩体组件(72)以及驱动气缸(71)；所述工作台面内设有两条导向滑杆(9)，所述导向滑杆(9)与校正通道(5)平行，所述移动模座(73)的两端分别滑动设置于两个导向滑杆(9)；所述钩体组件(72)包括杆体(24)部和钩部，所述杆体(24)部的一端铰接于移动模座(73)上，所述钩部设有于杆体(24)部的另一端并朝向校正通道(5)；所述驱动气缸(71)的固定端安装于所述移动模座(73)上，所述驱动气缸(71)的伸缩端铰接于转动钩部上；所述钩体组件(72)通过驱动气缸(71)驱动而转动钩住链条(A)。

5.根据权利要求4所述的校正机，其特征在于，右校正模组(6)与所述左校正模组(7)的结构一致，所述右校正模组(6)的移动模座(73)两端也套设两个导向滑杆(9)。

6.根据权利要求4所述的校正机，其特征在于，位于左校正模组(7)与机台(1)的内壁之间的导向滑杆(9)套设一弹性件，所述弹性件两端分别与机台(1)的内壁与左校正模组(7)的侧壁相抵接；通过弹性件能够使左校正模组(7)复位，从校正检测距离复位至初始校正距离。

7.根据权利要求3所述的校正机，其特征在于，所述机台(1)一侧设有用于调整初始校正距离的调整机构，所述调整机构包括传动组件、调节转柄(14)以及丝杆(16)；所述传动组件包括两个传动齿轮(12)以及联动两个传动齿轮(12)的传动带，其中一个传动齿轮(12)的侧壁设有环形锥齿(13)；所述调节转柄(14)的端部设有与环形锥齿(13)垂直啮合的锥形齿(15)；所述丝杆(16)的一端作用于右校正模组(6)侧壁，另一端活动设置于另一个传动齿轮(12)中心处；通过转动调节转柄(14)而使得丝杆(16)作用于右校正模组(6)移动而定位初始校正距离。