[发明专利]一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置

权利要求书

1.一种用于埋地立管外壁的仿生式防腐防锈处理装置，其特征在于：包括，

车体（4），所述车体（4）前壁固定设有滑动立柱（41）；

仿生虚拟对撞式玻璃布交互缠绕机构（1），包括异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）、交互夹持缠绕动力平台（12）和玻璃布放置对撞联系轴（13），所述交互夹持缠绕动力平台（12）滑动卡接设于车体（4）前壁，所述异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）侧壁，所述玻璃布放置对撞联系轴（13）滑动设于异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）端部；

自锁包裹式防腐涂料涂刷机构（2），包括立管限位固定旋转涂刷平台（21）、自开合包裹式涂刷组件（22）和防腐涂料自动输送装置（23），所述立管限位固定旋转涂刷平台（21）滑动卡接设于车体（4）前壁，所述自开合包裹式涂刷组件（22）对称分布转动设于立管限位固定旋转涂刷平台（21）上壁，所述防腐涂料自动输送装置（23）设于车体（4）上壁；

管根封堵机构（3），所述管根封堵机构（3）固定设于车体（4）前侧壁下边缘；

所述管根封堵机构（3）包括吊洞填料装置（31）和辅助定型涂刷封闭装置（32），所述吊洞填料装置（31）固定设于车体（4）上壁，所述辅助定型涂刷封闭装置（32）转动设于车体（4）前壁，所述交互夹持缠绕动力平台（12）和立管限位固定旋转涂刷平台（21）分别滑动卡接设于滑动立柱（41）上，所述立管限位固定旋转涂刷平台（21）固定设于交互夹持缠绕动力平台（12）下壁，所述防腐涂料自动输送装置（23）远离车体（4）的端部分别设于立管限位固定旋转涂刷平台（21）上方和自开合包裹式涂刷组件（22）侧方；

所述异平面交互对撞自动交换夹持装置（11）包括左弧往复转动夹持组件（111）和右弧往复转动夹持组件（113），所述左弧往复转动夹持组件（111）和右弧往复转动夹持组件（113）分别转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）外侧壁，所述左弧往复转动夹持组件（111）包括左弧转轴（1110）、左弧转动杆（1111）和左交互夹持头（1112），所述左弧转轴（1110）转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）左侧壁，所述左弧转动杆（1111）端部固定设于左弧转轴（1110）侧壁上端，所述左交互夹持头（1112）固定设于左弧转动杆（1111）远离左弧转轴（1110）的端部，所述左弧转轴（1110）中部同轴固定设有左弧转动动力齿轮（1113），所述左交互夹持头（1112）包括交互夹持基座（1114）、滑动夹头（1115）和转动夹头（1116），所述交互夹持基座（1114）固定设于左弧转动杆（1111）端部，所述滑动夹头（1115）滑动卡接设于交互夹持基座（1114）侧壁，所述转动夹头（1116）转动设于交互夹持基座（1114）侧壁，所述滑动夹头（1115）和转动夹头（1116）相对设置，所述交互夹持基座（1114）靠近滑动夹头（1115）的侧壁固定设有滑动复位基座（1117），所述交互夹持基座（1114）靠近转动夹头（1116）的侧壁设有转动复位基座（1118），所述滑动夹头（1115）远离左弧转动杆（1111）的端部设有滑动按压斜面（1119），所述滑动夹头（1115）和滑动复位基座（1117）之间固定设有滑动推力弹簧（1120），所述转动夹头（1116）靠近左弧转动杆（1111）的端部对称设有夹头转动复位杆（1121），所述夹头转动复位杆（1121）和转动复位基座（1118）之间固定设有转动拉力弹簧（1122），所述转动夹头（1116）靠近滑动夹头（1115）的侧壁设有弧形卡槽（1123），所述右弧往复转动夹持组件（113）包括右弧转轴（1130）、右弧转动杆（1131）和右交互夹持头（1132），所述右弧转轴（1130）转动设于交互夹持缠绕动力平台（12）右侧壁，所述右弧转动杆（1131）端部固定设于右弧转轴（1130）侧壁上端，所述右交互夹持头（1132）固定设于右弧转动杆（1131）远离右弧转轴（1130）的端部，所述右弧转轴（1130）中部同轴固定设有右弧转动动力齿轮（1133），所述右弧转动杆（1131）和左弧转动杆（1111）设于不同转动平面内，所述右交互夹持头（1132）结构和左交互夹持头（1112）结构相同。