[发明专利]一种导航经颅磁辅助定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种导航经颅磁辅助定位装置及方法，包括定位面具、定位架及头带，所述定位面具贴附于用户面部，定位面具上设有缓冲块，所述头带设于所述定位面具侧面，所述定位架设于所述定位面具背离用户面部一侧，所述缓冲块采用低温可塑塑料材质，使得缓冲块在塑形时，可基于高温环境下软化后，用户佩戴并通过头带的预紧力，冷却的同时自动塑形于用户的面部，使得在临床应用中，在面对大批量不同用户时，可以通过该种塑形的方式快速完成基于光学导航校准的辅助定位装置的定制，实现一人一机的同时，还能够提高定位装置的成型效率，减少用户的等待时间，便于在临床上的推广使用。

技术领域

本发明涉及经颅磁光学定位设备领域，尤其涉及一种导航经颅磁辅助定位装置及方法。

背景技术

经颅磁刺激技术是一种无创神经调控技术，其实现的技术原理是通过经颅磁刺激仪对刺激线圈瞬间放电，使刺激线圈产生瞬变的磁场，瞬变磁场在脑皮层内切割神经组织产生感应电场，改变细胞膜电位产生感应电流促进神经的兴奋和抑制，从而达到中枢神经功能调控的作用。

目前经颅磁刺激得到了广泛应用，在对多种神经疾病(如抑郁症睡眠障碍等)治疗及康复上取得了不错的成绩。在治疗不同病症时所刺激的位置均有不同，需要进行定位，目前的定位方式大致分为以下几种：

1、医生通过经验，按通用的大脑结构和功能分区来找对应刺激区域，此方法过分依赖医生经验，无法形成标准，且精确度不高。

2、TMS厂商在10-20国际通用导联基础上，设计专用的定位帽，医生借助定位帽进行功能区定位来找到刺激区域，此方法一定程度上弥补了方法1的缺陷，但忽略了人体脑组织的个体差异性。

3、利用3D图像重建技术，再借助光学传感器、电磁传感器等技术开发的导航定位系统，此方法是基于患者MRI数据重建，高端的传感器精度可到毫米甚至压毫米级，可实现精准定位。因经颅磁刺激器输出的强磁场与电磁传感器会产生相互干扰，目前在经颅磁刺激领域，光学导航技术相对使用更为广泛。

而光学导航系统由光学传感器(双目红外摄像头)、头部追踪器、刺激线圈追踪器、配置工具，软件系统组成，目前患者头部追踪器主要采用以下两种固定方式：

①头戴式:将定位球穿在布带上进行简单固定，而后直接佩戴在患者头部。

②3d头模式：3d扫描患者头部模型，通过模型制作与患者头部贴合的面具，将定位球安装在面具上并带至患者头部。

在治疗时患者静止坐在治疗椅上，后由医生对患者的定位装置头带与软件内的头颅进行手动关联捕捉。关联捕捉是将软件存储的刺激点与患者头颅刺激点空间位置进行实时同步，关联捕捉完成后选择治疗方案按程序对患者治疗。

针对于头戴式设备，每次刺激都需要重新定位，费时费力，在国内医疗资源紧张的现状下只适用于研究性环境，临床适用性不高，而针对3d头模式定位装置，每个新患者都需要扫描3d头模，然后将3d头模修改至目标形状，最后将修改后3d头模模型加工成成品，制作复杂，制作周期较长，临床使用不便捷，也即两种方式的定位方式均不利于在临床上推广使用。

发明内容

本发明提供了一种导航经颅磁辅助定位装置及方法，旨在解决现有的经颅磁刺激设备通过光学导航定位的方式在临床上使用不便的问题。

根据本申请实施例，提供了一种导航经颅磁辅助定位装置，包括定位面具、定位架及头带，所述定位面具贴附于用户面部，所述头带设于所述定位面具侧面，所述定位架设于所述定位面具背离用户面部一侧，所述定位架上设有凸起的反光球；所述定位面具贴附于用户面部的一侧设有多个缓冲块，至少有一个缓冲块设置于所述定位面具对应所述定位架的位置；所述缓冲块采用低温可塑塑料材质。

优选地，所述缓冲块采用的低温可塑塑料材质为聚己内酯或淀粉塑料。

优选地，所述定位架背离所述反光球一端设有螺柱，所述螺柱与所述定位面具螺纹连接。