[发明专利]一种内焊缝焊枪角度调节装置

说明书

本发明提供一种内焊缝焊枪角度调节装置，包括驱动部，其通过纵向延伸的加长杆驱动蜗杆、涡轮本体，丝杆固定在涡轮本体的中心，其上的丝母固定在升降座上，升降座的前端两侧通过导向槽配合导柱二横向滑动，导柱二连接摆杆；直线滑轨横向设置在基座的前端，其上滑动连接有两组滑动座，滑动座之间导向穿设有导柱一，导柱一外套设有压缩弹簧，滑动座顶端通过固定轴铰接摆杆，且摆杆的另一端前侧设置有焊枪座，两组侧跟踪压轮对应转动连接在两组滑动座上，用于压紧工件内两侧；焊枪摆座的一端连接在焊枪座上，另一端设置有枪夹，本发明成本较低，便于生产及维护，且能够适用较小U肋内焊缝的焊接以及具有狭小开口空间工件的内缝焊接操作。

技术领域

本发明涉及一种调节装置，尤其是一种内焊缝焊枪角度调节装置。

背景技术

现阶段桥梁建筑过程中需要制作预制结构件，其中U肋板焊接就是其中很重要的一部分，原焊接工艺中采用外侧单面焊缝的工艺，其焊缝熔深及焊缝强度在使用过程中已经出现了无法满足需求的情况，故而急需开发出新的能够适应内缝焊接的焊接机，但是现有的内缝焊接机，普遍难以完成开口较小的工件内缝焊接，即设备本身在使用监控系统后，自动化的角度调整设备普遍体积较大，故而很难伸入到开口较小的工件中来实时调整焊枪进行内缝焊接操作，尤其是当焊缝长度较大时，人工焊接亦很难进行。

专利一种U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置(公告号为CN110524093A)用于调整从U肋内部对U肋与面板之间焊缝进行补焊的焊枪的位置。焊枪姿态调整装置设置在沿U肋长度方向运动的行走机构上且包括焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构及焊枪横移调节机构，焊枪安装在焊枪俯仰角度调节机构上，焊枪俯仰角度调节机构固定在焊枪高度调节机构上，焊枪高度调节机构固定在焊枪横移调节机构上。此发明的U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置中采用独立驱动实现焊枪角度、高度和横移调节，可安装于各种自动焊接装置末端，虽可实现焊枪的多维度精准调节，但是由于用于实现角度调节的焊枪姿态调整装置(包括焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构、焊枪横移调节机构、支撑机构；U型槽、角度调节驱动机构；焊枪座、丝杆、丝杆座；齿轮、齿条)，仅需要与焊枪一起进入到内焊空间中，而即便采用体积较小的焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构、焊枪横移调节机构、角度调节驱动机构，却无法做到对于尽可能小的空间内缝焊接，且小体积的上述设备成本亦较好，故而不适于随时现场的加工生产以及设备替换。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种内焊缝焊枪角度调节装置，使得设备成本较低，便于生产及后期维护，且能够适用较小U肋内焊缝的焊接以及具有狭小开口空间工件的内缝焊接操作。

本发明提供了如下的技术方案：

一种内焊缝焊枪角度调节装置，包括基座、驱动部、蜗杆、丝杆、升降座、直线滑轨、侧跟踪压轮、焊枪摆座；驱动部设置在基座的尾端，其通过纵向延伸的加长杆驱动蜗杆旋转，蜗杆的一侧配合传动连接有涡轮本体，涡轮本体通过涡轮固定座安装在基座上；丝杆固定在涡轮的中心，其上螺纹连接的丝母固定在升降座上用于驱动升降座升降，升降座的前端朝向两侧各延伸出有横向延伸段；直线滑轨横向设置在基座的前端，其上滑动连接有两组滑动座，滑动座之间导向穿设有导柱一，导柱一外套设有抵接在两组滑动座之间的压缩弹簧，滑动座上设置有立柱支架，立柱支架的顶端通过固定轴铰接在摆杆的一端，摆杆的另一端前侧设置有焊枪座，且其后侧设置有导柱二，横向延伸段开设有配合导柱二横向滑动的导向槽；侧跟踪压轮设置有两组，且对应转动连接在两组滑动座相背的一端，用于在压缩弹簧的抵压下压紧工件两侧；焊枪摆座的一端连接在焊枪座上，且通过锁紧手轮锁紧固定，其另一端设置有用于夹持气保焊枪的枪夹。

优选的，驱动部包括设置在加长杆尾端的扇形齿轮副，扇形齿轮副另一端连接手轮轴，手轮轴穿出侧架的端部连接有驱动手轮。