[发明专利]液体检测组件、清洗液箱组件及自动清洁设备

说明书

本公开一些实施例提供一种液体检测组件、清洗液箱组件及表面清洁设备，所述液体检测组件包括：可运动部件，设置在液体通路中，配置为响应于液体的是否流动在第一状态和第二状态之间切换；以及检测部件，配置为基于所述可运动部件的状态判断液体通路中液体的状态。

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种液体检测组件、清洗液箱组件及表面清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了各种各样的智能化的清洁设备，比如扫地机器人、洗地机等。该些清洁设备通常具有存储清洗液的清洗液箱，如何准确检测清洗液箱的出液状态是急需解决的技术问题。

发明内容

本公开一些实施例提供一种液体检测组件，所述液体检测组件包括：

可运动部件，设置在液体通路中，配置为响应于液体的是否流动在第一状态和第二状态之间切换；以及

检测部件，配置为基于所述可运动部件的状态判断液体通路中液体的状态。

在一些实施例中，所述可运动部件配置为在液体通路中可旋转，所述第一状态包括静止状态，所述第二状态包括旋转状态。

在一些实施例中，所述可运动部件包括第一磁体部件，所述第一磁体部件呈长条状，所述第一磁体部件的第一极和第二极分别位于所述第一磁体部件的两端部，所述第一磁体部件配置为可以绕其中心旋转，所述检测部件包括霍尔传感器，配置为检测所述第一磁体部件的磁场以判断液体通路中液体的状态。

在一些实施例中，所述霍尔传感器基本上位于所述第一磁体部件的旋转面上。

在一些实施例中，响应于所述第一磁体部件处于静止状态，所述霍尔传感器输出恒定的第一电平；以及

响应于所述第一磁体部件处于旋转状态，所述霍尔传感器输出第一脉冲电信号。

在一些实施例中，所述第一脉冲电信号的频率与所述液体的流速正相关。

在一些实施例中，所述液体的流量Q1满足以下公式：

Q1＝k1·S1·f1

其中k1为常数，S1为所述可运动部件所在的液体通路处的横截面积，f1为所述第一脉冲电信号的频率。

在一些实施例中，所述可运动部件包括遮光部件，所述遮光部件呈长条状，所述遮光部件配置为可以绕其中心旋转，

所述检测部件包括：

发光器件，设置在所述液体通路的一侧，配置为发射检测光；以及

光敏部件，设置在所述液体通路的与所述一侧相对的另一侧，配置为接收所述检测光，

响应于遮光部件处于旋转状态，所述遮光部件间断性的遮蔽所述检测光。

在一些实施例中，所述发光器件和所述光敏部件之间的光通路基本上位于所述遮光部件的旋转面上。

在一些实施例中，响应于所述遮光部件处于静止状态，所述光敏部件输出恒定的电信号；以及

响应于所述遮光部件处于旋转状态，所述光敏部件输出第二脉冲电信号。

在一些实施例中，所述第二脉冲电信号的频率与所述液体的流速正相关。

在一些实施例中，所述液体的流量Q2满足以下公式：

Q2＝k2·S2·f2

其中k2为常数，S2为所述可运动部件所在的液体通路处的横截面积，f2为所述第二脉冲电信号的频率。

在一些实施例中，所述可运动部件包括：

第二磁体部件；以及