[发明专利]拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备

说明书

本发明提供了一种拥挤牙列的填倒凹方法，包括获取牙齿数字化模型和若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；遍历所述待检牙列，对所述待检牙列进行拥挤检测计算，计算第二牙齿的牙距与骨距差异以及第二牙齿与第一牙齿和第三牙齿的中心连线夹角；根据第二牙齿的牙距与骨距差异和中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；确定待检牙列为拥挤牙列后，在每组拥挤牙列中获取六组圈点；根据六组圈点获取三维凸包，对三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。该方法克服了拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，提高了拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性。本发明还提供一种用于实现所述拥挤牙列的填倒凹方法的装置和设备。

技术领域

本发明涉及牙齿矫治技术领域，尤其涉及拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备。

背景技术

倒凹区域一般指两颗牙齿和牙龈边缘所形成的三角区域，多呈相对于牙齿的内凹状。如果不对倒凹区域进行填倒凹，会导致通过压模完成后的壳状牙齿矫治器难以取出，同时会使患者佩戴壳状牙齿矫治器时出现压迫牙龈、难以摘戴等问题。

在壳状牙齿矫治器生产过程中，通过3D打印技术完成牙颌模型的打印后，通过热压成型的方式完成压膜前，都需要先对牙颌模型进行填倒凹处理，以实体填充物对相邻两颗牙齿之间的倒凹区域进行填充。

现有壳状牙齿矫治器生产过程中通常会对相邻牙齿进行填倒凹处理，但是如果患者的牙列中存在拥挤牙列而不对拥挤牙列进行填倒凹处理，会导致取膜时阻力增加。现有技术中对相邻两颗牙齿的填倒凹已经采用数字化模型填倒凹处理，但拥挤牙列的填倒凹仍然使用人造石、石膏或者石蜡等材料进行人工处理，比如滴蜡法，这样会导致拥挤牙列填倒凹处理效率低、准确度差，增加了废品率和返工率。

因此，有必要提供一种拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备以解决上述的现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备，以解决拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，提高拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性。

为实现上述目的，本发明的所述拥挤牙列的填倒凹方法，包括：

获取牙齿数字化模型；

根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；

遍历所述待检牙列，并对所述待检牙列进行拥挤检测计算，所述待检牙列包括按照顺序编号的第一牙齿、第二牙齿和第三牙齿，计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角；

根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；

根据所述拥挤检测结果确定所述待检牙列为拥挤牙列后，获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点，在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点；

根据所述六组圈点获取三维凸包，对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。

本发明的所述拥挤牙列的填倒凹方法的有益效果在于：

通过获取牙齿数字化模型，并根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；通过遍历所述待检牙列以获取所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角，并根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果，为拥挤牙列提供了严谨且可靠的检测方法；在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点，根据所述六组圈点获取三维凸包，对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格；在现有的填倒凹算法中补充了拥挤牙列填倒凹的方法，克服了拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，脱模更加方便，提高了拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性；通过对所述三维凸包执行曲面细分操作，从而使得获得的所述填倒凹边区域表面更加光滑。