[发明专利]一种舵机寿命地面验证系统及验证方法

权利要求书

1.一种舵机寿命地面验证系统，其特征在于，包括：

舵机、传动部件和舵面模拟装置，所述舵机的运动端通过所述传动部件连接于所述舵面模拟装置；所述舵面模拟装置用于模拟真实的舵面所受的惯量及力矩；

外置电位计，所述外置电位计用于测量所述舵机输出量的实测数据，所述外置电位计的精度大于所述舵机内集成的内置电位计的精度；

上位机，所述上位机用于：

向所述舵机发送舵面指令，以控制所述舵机带动所述舵面模拟装置运动；所述舵面指令包括舵面的转动角度；

接收所述外置电位计测量的实测数据；

判断所述实测数据与所述转动角度的差值是否超过误差容限，若是，判定所述舵机到达寿命。

2.根据权利要求1所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，所述系统还包括环境试验箱，所述环境试验箱用于模拟高空环境，所述舵机设置于所述环境试验箱内。

3.根据权利要求1所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，所述舵面模拟装置包括：底座，所述底座上具有间隔设置的第一支杆和第二支杆；

圆柱体，所述圆柱体的底部可转动地安装在所述底座上，所述圆柱体的上表面具有固定部；

第一扭力弹簧和第二扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的一端与所述第二扭力弹簧的一端固定在一起并连接于所述固定部，所述固定部与所述传动部件的末端连接；所述第一扭力弹簧的另一端固定在所述第一支杆上，所述第二扭力弹簧的另一端固定在所述第二支杆上。

4.根据权利要求3所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，所述第一扭力弹簧和所述第二扭力弹簧所在的平面平行于所述圆柱体的横截面，且所述第一扭力弹簧和所述第二扭力弹簧呈V字形布置。

5.根据权利要求3所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，舵机零位时，所述第一扭力弹簧和所述第二扭力弹簧的拉长相同，所述舵机所受的合力为0；当所述舵机作动角度时，所述第一扭力弹簧和所述第二扭力弹簧分别处于拉伸及压缩状态，所述舵面模拟装置所受力矩为所述第一扭力弹簧和所述第二扭力弹簧的合力与力臂长度的乘积。

6.根据权利要求1所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，所述传动部件的传动方式包括：直连传动、摇臂传动、连杆传动中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，所述上位机与所述舵机的交互形式包括：串口交互、总线交互、PWM交互或无线通信交互。

8.根据权利要求1所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，所述舵机包括旋转舵机和直线舵机，当所述舵机为旋转舵机时，所述实测数据为角度数据；当所述舵机为直线舵机时，所述实测数据为距离数据，所述上位机用于将所述距离数据转化为相应的角度数据。

9.根据权利要求1所述的舵机寿命地面验证系统，其特征在于，所述舵面指令为无人机在空中飞行时的真实指令；和/或，所述传动部件与真实的所述无人机的传动部件一致。

10.一种舵机寿命地面验证方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一项所述的系统，所述方法包括：

所述上位机向所述舵机发送舵面指令，以控制所述舵机带动所述舵面模拟装置运动，所述上位机记录所述外置电位计测量的所述舵机输出量的实测数据，并判断所述实测数据与所述转动角度的差值是否超过误差容限，若是，判定所述舵机到达寿命。