[发明专利]座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法

说明书

本发明公开了一种座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法，包括第二机架、第二振动盘、第二振动送料轨道、第三移送机构和第三组装机构；所述第二机架上设有用于放置待装配托盘的第四装配板，所述第四装配板的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座上的第四圆孔竖直；所述第四装配板的上表面还固定安装或一体成型有一用于顶住装配托盘中螺纹杆的第四安装座；所述第二振动盘和第二振动送料轨道位于第二机架一侧，所述第二振动盘用于将塑料套以第一底部壁朝下的状态送至第二振动送料轨道上；本技术方案能够精准的将塑料套组装到待装配托盘上，并且各个机构之间空间位置分布合理。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法。

背景技术

对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。

公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。

由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。

但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。

对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将塑料套自动组装到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：

1)、如何自动的每次将单个特定状态的塑料套送出；

2)、将塑料套组装在待装配托盘上，需要将塑料套空套在螺纹杆上，但螺纹杆在待装配托盘上的状态具有各种各样的可能性，因此，如何将塑料套准确的套在螺纹杆上，也是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法，能够精准的将塑料套组装到待装配托盘上，并且各个机构之间空间位置分布合理。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，所述塑料套包括第一侧壁和第一底部壁，所述第一侧壁的一端与第一底部壁相连，所述第一侧壁的另一端形成塑料套的开口部，所述第一底部壁上设有一中心孔；

所述自动组装装置包括第二机架、第二振动盘、第二振动送料轨道、第三移送机构和第三组装机构；

所述第二机架上设有用于放置待装配托盘的第四装配板，所述第四装配板的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座上的第四圆孔竖直；所述第四装配板的上表面还固定安装或一体成型有一用于顶住装配托盘中螺纹杆的第四安装座；

所述第二振动盘和第二振动送料轨道位于第二机架一侧，所述第二振动盘用于将塑料套以第一底部壁朝下的状态送至第二振动送料轨道上；

所述第三移送机构和第三组装机构安装在第二机架上，所述第三组装机构包括第二安装架以及第二安装架上的第二对准组件，所述第二对准组件用于使得待装配托盘中的螺纹杆竖直；所述第三移送机构将位于第二振动轨道出料口的塑料套移送至第二对准组件上，并使得塑料套空套在螺纹杆上；所述第二对准组件松开螺纹杆并使得塑料套下落至待装配托盘上从而完成对塑料套的组装。

作为优选，所述第二对准组件包括第二对准驱动件和两个第二对准件，所述第二对准驱动件驱动两个第二对准件在转动过程中相互靠近或远离以将螺纹杆夹持或松开。