[发明专利]一种自动排料捏尖机

说明书

本发明公开了一种自动排料捏尖机，包括机架，设置在机架上的输送装置，所述输送装置的上方横向设置有安装底座，安装底座上设置有丝杆模组，丝杆模组包括滑台，所述滑台上连接设置有行走机构，所述行走机构上间隔安装有至少两组捏尖装置。所述丝杆模组包括丝杆驱动电机，所述输送装置包括输送驱动电机；所述捏尖装置连接设置有进叶驱动电机；还设置有控制丝杆驱动电机、输送驱动电机和进叶驱动电机联动的控制电路。本发明能够实现茶叶捏尖成型后的自动排料，大大提高了茶叶的加工效率，所述控制电路结构简单，成本低，维修方便，可广泛应用于扁平茶尤其是太平猴魁的生产加工领域。

技术领域

本发明涉及茶叶加工机械技术领域，尤其是涉及一种自动排料捏尖机。

背景技术

太平猴魁，中国传统名茶，中国历史名茶之一，属于绿茶类尖茶，产于安徽太平县(现改为黄山市黄山区)一带，为尖茶之极品，久享盛名。其外形两叶抱芽，扁平挺直，自然舒展，白毫隐伏，有“猴魁两头尖，不散不翘不卷边”的美名。在太平猴魁的加工中，炒制完成后需要对茶叶进行捏尖制形，然后将制形后的茶叶一根根的排布在筛网上，再送人烘干装置中进行烘干。现有的捏尖机在压制成型后，均需要手工对茶叶进行摆放，不能实现捏尖后茶叶的自动摆放，因此，即使捏尖机的成型速度再快，也需要后续人工一根一根摆放，加工效率很难提升，极为耗费人力物力，这也是目前太平猴魁茶叶价格居高不下的主要原因。同时，现有的设备大多采用PLC等程序控制电机及其关联部件的运转，茶农在使用中发现，PLC设备在使用一两年后非常容易出现故障，而茶农普遍文化程度较低，很少有人会维修，且维修成本高，因此，好多PLC微电脑控制设备在使用两年后都无法再使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动排料捏尖机，解决现有太平猴魁茶叶加工需要手工排料，费时费力，加工成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动排料捏尖机，包括机架，设置在机架上的输送装置，所述输送装置的上方横向设置有安装底座，安装底座上设置有丝杆模组，丝杆模组包括滑台，所述滑台上连接设置有行走机构，所述行走机构上间隔安装有至少两组捏尖装置。

为精确控制丝杆模组、输送装置和捏尖装置工作，所述丝杆模组包括丝杆驱动电机，所述输送装置包括输送驱动电机及由输送驱动电机带动的输送带；所述行走机构上设置有控制捏尖装置工作的进叶驱动电机；还设置有控制丝杆驱动电机、输送驱动电机和进叶驱动电机联动的控制电路；

所述控制电路包括设置在安装底座上且分别位于行走机构左右运动行程端点的左侧行程开关和右侧行程开关，所述行走机构上设置有与左侧行程开关和右侧行程开关配合的拨挡；所述安装底座上还设置有与左侧行程开关同步工作的第一行程开关和与右侧行程开关同步工作的第二行程开关；所述左侧行程开关电连接有第一电推杆，所述右侧行程开关电连接有第二电推杆，所述丝杆驱动电机连接设置有丝杆电机调速器，丝杆电机调速器的正反转接线端电连接设置有正反转开关，所述第一电推杆和第二电推杆带动正反转开关动作控制丝杆电机调速器正转接口或反转接口导通，以控制丝杆驱动电机正转和反转；

所述第一行程开关和第二行程开关电连接设置有第一时间继电器，用以控制第一时间继电器工作，所述第一时间继电器与输送驱动电机电连接控制输送驱动电机工作；所述第一时间继电器还电连接有第三电推杆；所述丝杆驱动电机和进叶驱动电机的主电路上设置有控制主电路通断的第三行程开关，所述第三电推杆控制第三行程开关工作。

为控制行走机构间歇性的移动，所述丝杆驱动电机的主电路上还设置有控制丝杆驱动电机电路通断的第二时间继电器。

为避免推力过大，所述第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆均采用24V直流电源供电。

为提高成型的效果，每组所述捏尖装置包括相互配合的捏尖上压辊和捏尖下压辊，所述捏尖上压辊或捏尖下压辊上间隔设置有一组捏尖成型槽；所述捏尖上压辊和捏尖下压辊的一侧设置有插茶器，插茶器上至少设置有两个插茶孔，所述捏尖成型槽与插茶孔的位置相对应。