[发明专利]成形砂轮磨齿机床

权利要求书

1.一种成形砂轮磨齿机床，其特征在于，包括设置在床身上的立柱和工件主轴，所述立柱可相对于所述工件主轴沿X轴位移；还包括：

Z轴滑台，设置在所述立柱上且可相对于所述立柱沿Z轴位移；

A轴转台，设置在所述Z轴滑台上且可相对于所述Z轴滑台绕A轴转动；

Y轴滑台，设置在所述A轴转台上且可相对于所述A轴转台沿Y轴位移；

W轴滑台，设置在所述A轴转台上且可相对于所述A轴转台沿W轴位移；在W轴方向上，所述W轴滑台设置在所述Y轴滑台一侧的所述A轴转台上；

砂轮主轴箱，设置在所述Y轴滑台上，所述砂轮主轴箱的动力输出端绕B轴转动，且其上可拆卸设置有外齿磨削砂轮；

外齿修整主轴箱，设置在所述W轴滑台上，所述外齿修整主轴箱的动力输出端设置有外齿修整砂轮；

内齿磨削臂，可与所述砂轮主轴箱的动力输出端可拆卸连接，所述内齿磨削臂的臂体伸出端形成动力输出端并设置有内齿磨削砂轮，所述内齿磨削砂轮可绕B3轴转动，且通过传动组件所述砂轮主轴箱传动连接；和

内齿修整主轴箱，设置在所述工件主轴旁侧的所述床身上；

其中，所述砂轮主轴箱的动力输出端可择一与所述外齿磨削砂轮或者所述内齿磨削臂的动力输入端可拆卸连接；配置在所述砂轮主轴箱上的所述内齿磨削臂，其臂体朝向所述床身延伸；

其中，所述Z轴为磨削走刀的方向，所述X轴为磨削进刀和退刀的方向，所述Y轴为所述砂轮主轴箱沿自身轴线位移的方向，所述W轴为外齿修整砂轮沿所述外齿磨削砂轮的径向接近或远离所述外齿磨削砂轮的方向；

所述内齿磨削臂的臂体两端具有平行开设的第一轴孔和第二轴孔；所述第一轴孔内枢接设置有连接轴，所述连接轴可与所述砂轮主轴箱的动力输出端传动连接；所述第二轴孔内枢接设置有内齿磨削砂轮轴，且其上设置有所述内齿磨削砂轮；

所述传动组件为带传动机构，其中，主动带轮固定设置在所述连接轴上，从动带轮固定设置在所述内齿磨削砂轮轴上。

2.根据权利要求1所述的成形砂轮磨齿机床，其特征在于，所述外齿修整主轴箱为两个，两者上的所述外齿修整砂轮分别用于修整所述外齿磨削砂轮的两侧；其中，一个所述外齿修整砂轮可绕B1轴转动，另一个所述外齿修整砂轮可绕B2轴转动，所述B1轴和所述B2轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述的成形砂轮磨齿机床，其特征在于，所述连接轴通过第一支承轴承枢接于所述第一轴孔，所述内齿磨削砂轮轴通过第二支承轴承枢接于所述第二轴孔。

4.根据权利要求1所述的成形砂轮磨齿机床，其特征在于，所述内齿修整主轴箱的动力输出端设置有内齿修整砂轮，所述内齿修整砂轮可绕B4轴转动；且所述B4轴与所述B3轴平行，以用于修整所述内齿磨削砂轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的成形砂轮磨齿机床，其特征在于，所述工件主轴通过工件转台箱设置在所述床身的顶面安装孔内，所述顶面安装孔的上部设置有工件转台轴承，以支承所述工件主轴；所述顶面安装孔的下部设置有工件转台力矩电机，且其动力输出端与所述工件主轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的成形砂轮磨齿机床，其特征在于，还包括固定设置的工件转台角度编码器和工件转台气动夹钳，所述工件转台角度编码器用于检测所述工件主轴的转动角度并反馈至控制单元，所述工件转台气动夹钳用于根据所述控制单元输出的锁定指令限制所述工件主轴的转动。

7.根据权利要求5所述的成形砂轮磨齿机床，其特征在于，所述Z轴滑台的侧面安装孔内设置有A轴转轴，所述A轴转轴插装在所述侧面安装孔内的轴承中，且所述A轴转台固定在所述A轴转轴的轴端，以相对于所述Z轴滑台绕A轴转动；所述侧面安装孔中设置有A轴力矩电机，且其动力输出端与所述A轴转轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的成形砂轮磨齿机床，其特征在于，还包括固定设置的A轴角度编码器和A轴气动夹钳，所述A轴角度编码器用于检测所述A轴转轴的转动角度并反馈至控制单元，所述A轴气动夹钳用于根据所述控制单元输出的锁定指令限制所述A轴转轴的转动。