[发明专利]一种基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置

权利要求书

1.一种基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置，其特征在于，包括立柱，所述立柱上滑动装配有上下运动的主轴箱，所述主轴箱内转动装配有转动轴线沿竖向延伸的主轴组件；所述主轴组件包括主轴、丝杆、棘轮、导杆、压簧以及刀爪，所述主轴具有中心通孔，所述丝杆螺纹安装在所述中心通孔上侧，所述中心通孔内安装有与所述丝杆同轴的固定轴承，所述棘轮与所述固定轴承固定连接，所述棘轮螺纹连接在所述丝杆上，所述主轴的外壁上设有与所述棘轮连通的连通孔，所述导杆导向安装在所述丝杆下侧的中心通孔内，所述刀爪连接在所述导杆的下端，所述压簧套装在所述导杆上、用于对下行的导杆施加向上的作用力，所述中心通孔具有窄径段以及阔径段，所述压簧处于自然状态时所述刀爪的爪臂与所述窄径段和阔径段的过渡位置抵接，以使所述刀爪下行时所述爪臂张开、所述刀爪上行时所述爪臂收缩；所述刀具拉紧、松开装置还包括驱动所述棘轮正向和反向转动的驱动机构；所述驱动机构包括凸轮以及凸轮从动件，所述凸轮从动件的一端设有与所述棘轮相匹配的棘爪以及对所述棘爪换向的换向机构，所述凸轮从动件上套装有导向套，所述导向套转动安装在所述主轴箱上，所述导向套的转动轴线沿竖向延伸，所述凸轮固定在所述立柱上，所述凸轮上设有沿所述凸轮弧面延伸的空间槽，所述凸轮从动件的一端通过球头滑动安装在所述空间槽内，所述球头沿所述空间槽滑动时带动所述凸轮从动件沿所述导向套轴向移动以及绕所述导向套的转动轴线回转。

2.根据权利要求1所述的基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置，其特征在于，所述换向机构包括伺服电机、离合器，所述伺服电机固定连接在所述凸轮从动件端部，所述伺服电机的输出轴与所述离合器的输入轴固定连接，所述离合器的输出轴与所述棘爪的转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置，其特征在于，所述立柱上转动装配有竖向布置的螺杆，所述立柱上固定连接有驱动所述螺杆转动的驱动电机，所述主轴箱包括箱体以及固定座，所述固定座滑动装配在所述立柱上，所述固定座与所述螺杆螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置，其特征在于，所述立柱上设有两条平行间隔布置的滑轨，所述固定座上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置，其特征在于，所述导杆的上端设有沿所述导杆径向延伸的凸缘，所述中心通孔内设有位于所述凸缘下侧的台阶，所述压簧的上端与所述凸缘抵接，下端与所述台阶抵接。

6.根据权利要求1～4任一项所述的基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置，其特征在于，所述主轴的上下两端分别通过轴承转动安装在所述主轴箱内，所述主轴的上端设有上轴承端盖，所述主轴的下端设有下轴承端盖。