[发明专利]基于改进箕舌线函数LMS算法的自适应TOF计算方法及采用该方法的测厚技术有效
申请号: | 202111631261.X | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114295084B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 罗小燕;汤文聪;蔡涛;宋佳 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | G01B17/02 | 分类号: | G01B17/02 |
代理公司: | 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 36128 | 代理人: | 姜建华 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 箕舌线 函数 lms 算法 自适应 tof 计算方法 采用 方法 技术 | ||
1.一种基于改进箕舌线函数LMS算法的自适应TOF计算方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、从去噪后的超声回波信号中截取两个相邻回波,然后对两回波之间的截断处补零,分别获得前后两个回波信号x1(k)和x2(k);则两个相邻的超声回波信号表示为:
式中,λ为超声衰减系数,D表示两相邻回波TOF的值;
对两个相邻的超声回波信号进行傅里叶变换得:
然后令λe-jωD=W(ejω),再将其代入式中,得:X2(ejω)=W(ejω)·X1(ejω)
根据时域卷积定理,得:x2(k)=x1(k)*w(k);
式中,W(ejω)表示两超声回波之间的脉冲响应,由式w(k)=λsinc[π(k-D)]计算获得;
步骤二、引入箕舌线的LMS算法,表达式为:
e(k)=d(k)-XT(k)·ω(k)
ω(k+1)=ω(k)+2μ(k)e(k)X(k)
式中,e(k)代表输出误差,d(k)代表期望信号,T表示采样周期,ω(k)为k时刻的更新权值,XT(k)=(x(k),x(k+1),...x(k+N-1))为输入信号,μ(k)代表迭代步长;
a为步长调整因子,控制箕舌线函数的取值范围,0<a<1;
b为决定箕舌线函数波形大小的系数,b>1;
步骤三、改进箕舌线函数LMS算法及步长μ(k)算法,改进后表达式为:
p(k)=mp(k-1)+N(1-m)e(k)e(k-1)
β(k)=δβ(k-1)+γp2(k)
式中,p(k)为误差信号瞬时自相关均值,在此处作为步长μ(k)调节函数,N为误差信号对期望信号的干扰因子,m为采样频率调节参数,β(k)和α(k)为根据p(k)由a和b分别变换而来,δ和γ为调节箕舌线函数形状的固定常数;
步骤四、计算k次迭代的输出误差e(k)和步长调节函数p(k),求出更新步长μ(k),按照更新步长不断迭代更新W(k),直至完成最后一次迭代;
求解脉冲响应W(k)极大值对应横坐标t0,将t0乘以采样周期T,即为自适应TOF的值。
2.一种采用如权利要求1所述计算方法的测厚技术,其特征在于,包括如下过程:
一、获取被测件超声声速s;
二、采用如权利要求1所述计算方法计算出超声声时tTOF;
三、被测件厚度由式计算获得。
3.根据权利要求2所述的测厚技术,其特征在于,被测件超声声速通过测量计算或者查询手册获得。
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