[发明专利]一种连帮制鞋机用鞋楦翻转装置

说明书

一种连帮制鞋机用鞋楦翻转装置，位于工位处操作工人的正前方，包括鞋楦以及用于翻转鞋楦的翻转机构，翻转机构用于将鞋楦以朝向操作工人翻转的方式进行上下位置的往复翻转，当鞋楦翻转至下位时，鞋楦与鞋底的底模形成配合状态，当鞋楦翻转至上位时，鞋楦的楦尖朝上。该鞋楦翻转装置在工位上正对着操作工人上下往复翻转鞋楦，该鞋楦翻转方式占用左右向空间较少、布局紧凑，且向上翻转提升后，鞋楦的楦尖朝上，该鞋楦的翻转方式简单新颖，可较为便捷的实现人工套帮和取成品鞋操作。

技术领域

本发明涉及一种连帮制鞋机用鞋楦翻转装置，该装置与鞋底的底模和注射装置配套使用，属于连帮制鞋注射成型设备技术领域。

背景技术

现有连帮制鞋机的制鞋过程主要包括套帮、翻楦、合模、注射、定型、脱模等工序，套帮是工人手动将鞋帮套在鞋楦上，翻楦是将套好鞋面的楦头从上方翻转到下方以及将做鞋底片的假楦头翻转到上方或移走，套帮、翻楦、合模和开模这一系列动作之间起连接作用的动作是鞋楦的移动，在套帮前和脱模后，需将鞋楦移动至适合的位置和角度，便于工人将鞋帮套在鞋楦上以及便于工人将成品鞋从鞋楦上取下，现有技术通常都采用竖向移动鞋楦或先竖向移动鞋楦再左右向摆动鞋楦的方式对鞋楦进行移动的，仅采用竖向移动鞋楦的方式存在工人不便于套帮和取下成品鞋的操作，左右向摆动鞋楦的方式则又存在对工位左右空间占用过大的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种新的连帮制鞋机用鞋楦翻转装置，该鞋楦翻转装置在工位上正对着操作工人上下往复翻转鞋楦，该鞋楦翻转方式对工位左右侧空间的占用较少、左右向布局极为紧凑，且翻转提升后，鞋楦的楦尖朝上，该鞋楦翻转方式不仅简单而且足够新颖，极大程度方便了工人进行套帮和取成品鞋操作，极大程度方便了操作的便捷性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种连帮制鞋机用鞋楦翻转装置，位于工位处操作工人的正前方，包括鞋楦以及用于翻转鞋楦的翻转机构，翻转机构用于将鞋楦以朝向操作工人翻转的方式进行上下位置的往复翻转，当鞋楦翻转至下位时，鞋楦的楦尖朝向操作工人，鞋楦与鞋底的底模形成配合状态，当鞋楦翻转至上位时，鞋楦的楦尖朝上。

通过采用上述技术方案，提供了一种新的连帮制鞋机用鞋楦翻转装置，该鞋楦翻转装置在工位上正对着操作工人上下往复翻转鞋楦，该鞋楦翻转方式对工位左右侧空间的占用较少、布局紧凑，且翻转提升后，鞋楦的楦尖朝上，该鞋楦翻转方式简单新颖，可较为便捷的实现人工套帮和取成品鞋操作。

本发明的进一步设置为：翻转机构包括支座、转轴和鞋楦安置件，鞋楦安置件的翻转由与转轴连接的旋转驱动装置或直接与鞋楦安置件铰接的伸缩推杆驱动。旋转驱动装置可为步进电机、伺服电机等其他可旋转转轴的驱动装置。

本发明的进一步设置为：翻转机构包括支座、转轴、鞋楦安置件、齿轮、齿条以及伸缩推杆，转轴可旋转的安置在支座上，齿轮和鞋楦安置件均安置在转轴上，齿轮转动会带动鞋楦安置件同步摆动，齿条与齿轮啮合，伸缩推杆通过推动齿条的轴向移动来实现鞋楦安置件的翻转。

通过采用上述技术方案，提供了多种鞋楦翻转方式。第一种，采用步进电机/伺服电机转动转轴，即可实现固定在转轴上的鞋楦安置件的翻转。第二种，采用铰接在鞋楦安置件正反面的伸缩推杆即可实现鞋楦安置件的翻转，此时，伸缩推杆的另一端铰接在鞋楦翻转装置的上方或下方的固定件上。第三种，采用伸缩推杆、齿条和齿轮的组合来实现鞋楦的翻转，这种鞋楦翻转装置不仅翻转幅度大，还具有各个配件之间的牢靠性更好、操作定性更高、鞋楦翻转精度高的优点。第二、第三种方案中，伸缩推杆为电动推杆、伸缩液压缸或伸缩气缸。

本发明的进一步设置为：转轴安置在两支座上，齿轮安置在两支座之间的转轴上，鞋楦安置件通过位于齿轮两侧的连接部安置在转轴上或直接安置在齿轮上。

通过采用上述技术方案，优化了传动结构的稳定性，可更进一步保证鞋楦的翻转可靠性和翻转精度。