[发明专利]夜间运动轨迹记录方法、装置、移动设备及存储介质在审
申请号: | 202111631787.8 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114296115A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 张峻铭;陈明莎 | 申请(专利权)人: | 西安易朴通讯技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/40 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 赵月芬 |
地址: | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夜间 运动 轨迹 记录 方法 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
1.一种夜间运动轨迹记录方法,应用于移动设备,其特征在于,所述夜间运动轨迹记录方法包括:
获取多个位置点的位置坐标和所述多个位置点的感光信息,所述感光信息包括光强信息;
根据所述多个位置点中的第一位置点的感光信息,确定所述第一位置点与所述第一位置点对应的路灯的第一距离;
根据所述第一位置点的位置坐标、所述第一距离及所述第一位置点对应的路灯的坐标值,确定所述第一位置点的校正坐标;
根据所述多个位置点的校正坐标绘制运动轨迹。
2.如权利要求1所述的夜间运动轨迹记录方法,其特征在于,还包括:
预先采集所述多个位置点对应的路灯的坐标值,以及,移动设备与路灯不同距离时的光强信息。
3.如权利要求1或2所述的夜间运动轨迹记录方法,其特征在于,所述感光信息还包括获取所述光强信息时移动设备的高度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的夜间运动轨迹记录方法,其特征在于,所述感光信息还包括获取所述光强信息时移动设备的角度。
5.如权利要求4所述的夜间运动轨迹记录方法,其特征在于,还包括:
预先采集所述多个位置点对应的路灯的坐标值,以及,移动设备在多个高度和角度、与路灯不同距离时的光强信息。
6.如权利要求1至5中任一项所述的夜间运动轨迹记录方法,其特征在于,所述根据所述第一位置点的位置坐标、所述第一距离及所述第一位置点对应的路灯的坐标值,确定所述第一位置点的校正坐标包括:
获取以所述第一位置点对应的路灯的坐标值为圆心,所述第一距离为半径的圆弧轨迹;
以所述圆弧轨迹上距离所述第一位置点的位置坐标最近的点的坐标为所述第一位置点的校正坐标。
7.如权利要求1至6中任一项所述的夜间运动轨迹记录方法,其特征在于,所述位置坐标为GPS坐标。
8.一种夜间运动轨迹记录装置,应用于移动设备,其特征在于,包括用于执行所述权利要求1至7中任一项所述的夜间运动轨迹记录方法的模块。
9.一种移动设备,其特征在于,包括:
光感传感器,用于感测多个位置点的光强信息;
坐标采集装置,用于采集所述多个位置点的位置坐标;
处理器;
存储器;以及
一个或多个计算机程序,所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行,所述处理器执行所述一个或多个计算机程序时,执行如权利要求1至7任一项所述的夜间运动轨迹记录方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序可被处理器执行以实施如权利要求1至7任一项所述的夜间运动轨迹记录方法。
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