[发明专利]视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机

权利要求书

1.一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：

控制所述饮品机进入检测缺料模式；

控制所述饮品机的出料口出料；

采集所述饮品机出料口处的图像；和

对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述饮品机包括一个或多个摄像头，所述摄像头是定焦摄像头、自动调焦摄像头和变焦摄像头中的一种或多种，其中所述摄像头对焦在所述出料口，所述采集所述饮品机出料口处的图像的步骤包括通过所述摄像头采集所述饮品机出料口处的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤包括：通过所述饮品机的显示屏和/或按键进行选择，控制所述饮品机进入检测缺料模式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤还包括：控制所述饮品机打开照明系统。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述控制饮品机的出料口出料的步骤包括：

控制所述饮品机的一个和/或多个和/或所有出料口按照预设的出料策略出料，每个出料口出料的持续时间根据预设的阈值确定。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述采集饮品机出料口处的图像信息的步骤包括：

采集所述饮品机的出料口处的图像，所述图像包括照片和/或视频。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述对图像进行分析处理确认饮品机是否缺料的步骤包括：

提取所述图像的信息特征，比对所述图像的信息特征与事先预存好的对应出料口处足料时的图像的信息特征之间的差值，当所述差值大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料，其中所述信息特征包括颜色、形状、数量、直径中的一个或多个。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述对图像进行分析处理确认饮品机是否缺料的步骤还包括：

提取同一出料口处不同时刻的图像的信息特征，比较后一帧图像与前一帧图像的差别，当所述差别大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，当检测到对应出料口缺料时，所述饮品机报警，并显示缺料品类，关闭照明系统，单次检测结束。

10.一种计算机可读存储介质，包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种可通过视觉识别检测是否缺料的饮品机，包括：

一个或多个物料存储容器，所述物料存储容器与出料口相连通；

图像采集单元，配置成采集所述出料口处的图像；

工控单元，配置成控制所述饮品机进入检测缺料模式，并控制所述出料口和图像采集单元，其中所述工控单元配置成可根据所述图像采集单元获取的图像判断所述物料存储容器中是否缺料。

12.根据权利要求11所述的饮品机，还包括：

显示单元，配置成接收用户的操作指令，并显示检测结果；

出料控制单元，所述出料控制单元包括一个或多个出料控制器，耦接到所述工控单元和出料口，并根据所述工控单元的指令控制所述出料口出料。

13.根据权利要求11或12所述的饮品机，还包括：照明系统，所述照明系统与所述工控单元耦接，并配置成当所述饮品机进入检测缺料模式时点亮。