[发明专利]动力头多模式水平定向钻机及其控制方法

权利要求书

1.动力头多模式控制方法及水平定向钻机，其特征在于：包括第一泵体（1）、第二泵体（2）、第三泵体（7）、第四泵体（6）、动力头旋转马达（3）、动力头推拉马达（5）、主阀组（4）、第一发动机和第二发动机，主阀组（4）设有旋转阀组和推拉阀组，旋转阀组包括若干个旋转阀，推拉阀组包括若干个推拉阀，第一发动机通过第一泵体（1）和第二泵体（2）连接主阀组（4），第二发动机通过第三泵体（7）和第四泵体（6）连接主阀组（4），动力头旋转马达（3）连接主阀组（4）的旋转阀组，动力头推拉马达（5）连接主阀组（4）的推拉阀组。

2.如权利要求1所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于，包括标准模式：旋转阀和推拉阀打开的数量相同，且至少一个旋转阀或推拉阀关闭。

3.如权利要求1所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于，包括旋转优先模式：旋转阀打开的数量大于推拉阀打开的数量。

4.如权利要求1所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于，包括推拉优先模式：推拉阀打开的数量大于旋转阀打开的数量。

5.如权利要求1所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于，包括一键高速模式：推拉阀全部打开，旋转阀全部关闭。

6.如权利要求1所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机，其特征在于，旋转阀组的数量为3个，包括第一旋转阀（8）、第二旋转阀（9）和第三旋转阀（10）；推拉阀组的数量为4个包括第一推拉阀（14）、第二推拉阀（13）、第三推拉阀（12）和第四推拉阀（11）。

7.如权利要求6所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于，包括标准模式：第一旋转阀（8）和/或第三旋转阀（10）打开供动力头旋转马达（3）执行旋转动作，第二推拉阀（13）和/或第三推拉阀（12）打开供动力头推拉马达（5）执行推拉动作。

8.如权利要求6所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于，包括旋转优先模式：第一旋转阀（8）、第二旋转阀（9）和第三旋转阀（10）打开供动力头旋转马达（3）执行旋转动作，第三推拉阀（12）打开供动力头推拉马达（5）执行推拉动作。

9.如权利要求6所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于：包括推拉优先模式：第一旋转阀（8）打开，供动力头旋转马达（3）执行旋转动作，第二推拉阀（13）、第三推拉阀（12）和第四推拉阀（11）打开供动力头推拉马达（5）执行推拉动作。

10.如权利要求6所述的动力头多模式控制方法及水平定向钻机的控制方法，其特征在于，包括一键高速模式：第一推拉阀（14）、第二推拉阀（13）、第三推拉阀（12）和第四推拉阀（11）全部打开，3个旋转阀全部关闭。