[发明专利]光纤遥控潜水器用中继器

说明书

本发明涉及一种光纤遥控潜水器用中继器，包括装有配重的上筒体和装有浮体的下筒体；上筒体和下筒体相互套接，且两者内部分别安装有相匹配的电磁铁和吸盘；上筒体通过轻质铠装光电缆与母船连接，且轻质铠装光电缆可为电磁铁提供电力，下筒体通过轻质承重光纤缆与潜水器连接；轻质铠装光电缆和轻质承重光纤缆位于筒体内部的一端光连接。上述光纤遥控潜水器用中继器，通过将具有配重的上筒体和具有浮体的下筒体相互套接，并通过相配合的电磁铁和吸盘来控制上下筒体的合并和分离，该中继器的自重较小，对光电复合缆及布放绞车的需求较低，提高了系统的适用性。

技术领域

本发明涉及潜水设备领域，特别是涉及一种光纤遥控潜水器用中继器。

背景技术

中继器是母船与光纤遥控潜水器之间的过渡环节，其作用主要是消除水面母船运动对潜水器的影响。可分为顶置式和车库式，通过机械结构搭载潜水器，利用水面绞车及A型架执行布放回收动作，通过铠装光电缆执行信号传递和电力供给，并承受中继器和潜水器的吊装载荷。

1)对于顶置式中继器，通过挂钩或闩销机构搭载居于其下的潜水器执行布放；分离时，需开启该挂钩或闩销机构，潜水器自由巡航或下潜；回收时，需利用绞缆机构将潜水器牵回，并重新关闭挂钩或闩销机构。

2)对于车库式中继器，潜水器居于其内部空间，通过锁紧机构或插销机构相互连接，共同布放入水；分离时，需开启锁紧机构或插销机构，潜水器主动移出中继器车库空间；回收时，潜水器可主动移入中继器，或由中继器上的绞缆机构辅助牵回，之后再开启锁紧机构或插销机构。

可见，由于潜水器自重较大，中继器体积、质量及系统复杂度均较大，对布放回收用绞车和光电铠装缆均提出了更高要求，限制了其在海洋科学考察、海底地形测绘等更广泛场景的应用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自重较小，对于光电复合缆及布放绞车的需求交底，适用性高的光纤遥控潜水器用中继器。

一种光纤遥控潜水器用中继器，包括装有配重的上筒体和装有浮体的下筒体；所述上筒体和所述下筒体相互套接，且两者内部分别安装有相匹配的电磁铁和吸盘；所述上筒体通过轻质铠装光电缆与母船连接，且轻质铠装光电缆可为电磁铁提供电力，所述下筒体通过轻质承重光纤缆与潜水器连接；所述轻质铠装光电缆和所述轻质承重光纤缆位于筒体内部的一端光连接。

进一步的，所述上筒体内安装有光电接驳盒，所述轻质铠装光电缆通过光电接驳盒分为光缆和电缆。

进一步的，所述轻质铠装光电缆的电缆部分与电磁铁电连接，所述轻质铠装光电缆的光缆部分与所述轻质承重光纤缆光连接。

进一步的，所述上筒体和所述下筒体内分别安装有上光纤包和下光纤包；所述轻质铠装光电缆的光缆部分接入上光纤包内，所述轻质承重光纤缆接入下光纤包内；且两者分别从各自的光纤包内抽出一部分，并相互光连接。

进一步的，所述上光纤包和所述下光纤包相对的一面分别安装有两个相互套接的透明罩体内，所述轻质铠装光电缆的光缆部分和所述轻质承重光纤缆分别从各自的光纤包内抽出一部分连接于透明罩体内。

进一步的，多个所述电磁铁沿上筒体内壁周向设置，多个所述吸盘沿下筒体内壁周向设置，并与各电磁铁一一对应。

进一步的，所述下筒体上远离上筒体的一端固定有承重接头，所述吸盘通过贯穿下筒体的连杆固定在承重接头上。

进一步的，所述承重接头内具有一个锥形槽，且锥形槽的尖端朝向远离下筒体的方向，所述轻质承重光纤缆穿过锥形槽，并于锥形槽内融结有一个挡块。

进一步的，所述轻质承重光纤缆采用纤维材料作为承重层。

进一步的，所述轻质承重光纤缆还与潜水器内的本地光纤包光连接。