[发明专利]一种移动前景目标遮挡的视频背景还原方法及系统

权利要求书

1.一种移动前景目标遮挡的视频背景还原方法，其特征在于，包括：

获取待处理的视频，并对所述视频进行解码，得到视频帧图片集；其中，所述视频帧图片集中包括所述视频中每一帧的图片，将所述视频中每一帧的图片定义为视频帧图片；

通过像素级目标跟踪算法对所述视频帧图片进行处理，直到完成视频帧图片集中的每张视频帧图片的处理，并输出背景图片。

2.如权利要求1所述的一种移动前景目标遮挡的视频背景还原方法，其特征在于，所述通过像素级目标跟踪算法对所述视频帧图片进行处理，包括：

根据所述视频的场景内容定义至少两个前景目标；

对所述前景目标进行跟踪，将跟踪结果作为当前的前景区域目标，并根据所有的前景区域目标建立跟踪列表；

对所述视频帧图片进行所述前景区域目标的检测，若检测出不属于所述跟踪列表中的前景区域目标，则将新检测得到的前景目标作为前景区域目标添加至所述跟踪列表中，以更新所述跟踪列表；

输出所有的所述前景区域目标作为所述视频帧图片的背景区域；

将所述视频的第一帧的视频帧图片作为背景图片；

根据所述背景图片及所述背景区域得到所述背景图片与所述背景区域的交集区域及属于所述背景区域但不属于所述背景区域的区域；

将所述属于所述背景区域但不属于所述背景区域的区域作为母版图片，并将所述母版图片通过拉普拉斯金字塔融合方法填入所述背景区域。

3.如权利要求2所述的一种移动前景目标遮挡的视频背景还原方法，其特征在于，所述对所述视频帧图片进行所述前景区域目标的检测，包括：

计算所述将新检测得到的前景目标和所述属于所述跟踪列表中的前景区域目标的Mask IOU值；

若所述Mask IOU值大于0.3，则所述新检测得到的前景目标与所述属于所述跟踪列表中的前景区域目标为统一目标；

若所述Mask IOU值小于0.3，则所述新检测得到的前景目标为不属于所述跟踪列表中的前景区域目标。

4.如权利要求3所述的一种移动前景目标遮挡的视频背景还原方法，其特征在于，所述Mask IOU值通过以下公式计算：

其中，A为新检测得到的前景目标的像素点，B为属于跟踪列表中的前景区域目标的像素点，A∩B为新检测得到的前景目标与属于跟踪列表中的前景区域目标的相交区域的像素点，A∪B为新检测得到的前景目标与属于跟踪列表中的前景区域目标的总像素点。

5.如权利要求2所述的一种移动前景目标遮挡的视频背景还原方法，其特征在于，所述根据所述视频的场景内容定义至少两个前景目标之后，包括：

将所述前景目标进行mask标注，并将标注后的前景目标通过mask检测器进行训练。

6.一种移动前景目标遮挡的视频背景还原系统，其特征在于，包括：

解码模块，用于获取待处理的视频，并对所述视频进行解码，得到视频帧图片集；其中，所述视频帧图片集中包括所述视频中每一帧的图片，将所述视频中每一帧的图片定义为视频帧图片；

视频背景还原模块，用于通过像素级目标跟踪算法对所述视频帧图片进行处理，直到完成视频帧图片集中的每张视频帧图片的处理，并输出背景图片。