[发明专利]驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，其中方法包括：在车辆处于第一驾驶模式的情况下，接收第一加速请求；根据所述第一加速请求，生成转速目标值，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，直至所述电机的转速达到所述转速目标值。本申请实施例能够解决车辆较难脱困的问题。

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

现有电动车辆的驱动控制策略一般采用扭矩控制策略。当车辆在低附着路面、凹坑路面、砂石路面或坡道等路况下行驶时，车轮容易发生打滑，导致车辆较难脱困。目前，为了解决车轮打滑的问题，通常采用以下两种方案：其一，从改变扭矩传递路径的角度，使用限滑差速器制动打滑侧车轮；其二，从改变扭矩输出大小的角度，在检测到打滑时降低扭矩。以上两种方案均是从扭矩控制的角度来尽量避免车轮打滑。然而，由于电驱动系统的转动惯量较小，扭矩输出较直接，因此，以上方案在实际使用时仍然会伴随较严重的打滑，车辆较难脱困。

发明内容

本申请实施例提供一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，以解决车辆较难脱困的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种驱动控制方法，包括：

在车辆处于第一驾驶模式的情况下，接收第一加速请求；

根据所述第一加速请求，生成转速目标值，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；

响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，直至所述电机的转速达到所述转速目标值。

第二方面，本申请实施例提供了一种驱动控制装置，包括：

第一接收模块，用于在车辆处于第一驾驶模式的情况下，接收第一加速请求；

第一生成模块，用于根据所述第一加速请求，生成转速目标值，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；

第一控制模块，用于响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，直至所述电机的转速达到所述转速目标值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电动车辆，包括整车控制器和电机控制器；

在所述车辆处于第一驾驶模式的情况下，所述整车控制器用于：根据接收到的第一加速请求，生成转速目标值，并将所述转速目标值发送至所述电机控制器，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；

所述电机控制器用于：响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现第一方面所述的驱动控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的驱动控制方法。

本申请实施例中，车辆在打滑路面进行脱困时，车辆处于第一驾驶模式，在该驾驶模式下，车辆采用转速控制策略，同时对加速请求对应的转速进行限制，以将车轮的转速限制在较小值。在车辆脱困过程中，由于车轮维持在低速转动状态，这样，能够增大车轮与路面之间的摩擦力，从而能够有效地减轻车轮的打滑程度甚至能够有效避免车轮打滑，由此利于车辆脱困。此外，在车辆脱困过程中，由于对车轮的转速进行了限制，因此，一方面，驾驶员可以更简单地进行加速操作，能够降低驾驶员的操作难度，另一方面，还可以限制车辆在脱困瞬间的车速，能够提高车辆的安全性能。

附图说明