[发明专利]一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法

说明书

本发明涉及电力监控设备技术领域，具体涉及一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，包括巡检装置与监控装置，所述监控装置位于巡检装置顶部，所述巡检装置与监控装置转动连接，所述巡检装置包括外部安装壳：还包括：位于外部安装壳内部的轴向转动机构，本发明通过在电机与监控摄像机之间设置轴向转动机构与圆周转动机构，避免设备与驱动设备直接连接，以解决传统的智能监控摄像机不具备巡检功能、监控死角大、需要人工调节监控范围且电机的负载惯量较大，致使其内部机械部件易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及电力监控设备技术领域，具体涉及一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境(如大风、雷击、污秽、冰雪等)的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，架空线路主要使安装在空旷地带或者是安装在隧道或者管廊内，当线缆安装在隧道或者管廊使需要经常巡检检查，巡检通常是人工巡检或者安装大量摄像头进行监控，摄像头监控所监测的范围有局限性，经常会有监控死角监测不到，从而需要具有巡检功能的智能监控摄像机进行巡检监控。

目前市场上的智能监控摄像机存在以下缺陷：

1、传统的智能监控摄像机不具备巡检功能，且其监控死角较大，需要人工调节监控范围；

2、传统的智能监控摄像机在调节监控范围时，通常直接将设备与转动件相连，该类型的连接方式扭矩较小，易损坏设备，且电机的负载惯量较大，使其运转不稳定，且内部机械部件易损坏。

因此，发明一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，通过在电机与监控摄像机之间设置轴向转动机构与圆周转动机构，避免设备与驱动设备直接连接，以解决传统的智能监控摄像机不具备巡检功能、监控死角大、需要人工调节监控范围且电机的负载惯量较大，致使其内部机械部件易损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，包括巡检装置与监控装置，所述监控装置位于巡检装置顶部，所述巡检装置与监控装置转动连接，所述巡检装置包括外部安装壳：还包括：位于外部安装壳内部的轴向转动机构；

所述轴向转动机构包括圆形转壳，所述圆形转壳一侧顶部固定安装有弧形限位条，所述弧形限位条的长度为圆形转壳一侧圆周周长的三分之一，位于弧形限位条同一侧的所述圆形转壳上固定安装有齿块，所述齿块设有多组，多组所述齿块呈圆周阵列排布，所述圆形转壳内部设有环体安装区，所述圆形转壳一侧中部固定安装有第一限位短杆，所述第一限位短杆贯穿圆形转壳侧壁，位于环体安装区外部的所述第一限位短杆转动贯穿外部安装壳一侧壁。

优选的，所述外部安装壳两侧内壁转动连接有同一根转杆，所述转杆上固定安装有小齿轮，所述小齿轮与多组齿块啮合，所述转杆上固定安装有配合齿轮。

优选的，所述环体安装区内部设有限位环，所述限位环中部设有限位孔，位于环体安装区内部的所述第一限位短杆与限位孔转动连接，所述限位环远离环体安装区的一侧侧壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆设有两组，两组所述支撑杆呈对称设置，两组所述支撑杆末端均与外部安装壳内侧壁固定连接。

优选的，所述轴向转动机构还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定安装有大齿轮，所述大齿轮一侧固定安装有第二限位短杆，所述第二限位短杆与限位孔转动连接，所述大齿轮与配合齿轮啮合。