[发明专利]一种桁架式全自动钻孔机

权利要求书

1.一种桁架式全自动钻孔机，其特征在于：包括工作台(100)，在所述工作台(100)上设置有立式精密数控转台(200)；所述立式精密数控转台(200)上设置有定位平台(300)；

所述定位平台(300)上设置有工装夹具(400)，

所述工作台(100)的两侧分别设置有上料传送机构(500a)和下料传送机构(500b)；

所述工作台(100)上且位于所述定位平台(300)的一侧可拆卸设置有工件移取组件(600)，所述工作台(100)上且位于所述定位平台(300)的另一侧设置有钻孔机构(700)；

在所述钻孔机构(700)上设置有对所述工装夹具(400)所夹持的工件进行检测的检测组件(800)。

2.根据权利要求1所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述定位平台(300)上侧间隔设置有两组工装夹具(400)；

所述工装夹具(400)包括可拆卸安装于所述定位平台(300)上侧的安装板(410)，在所述安装板(410)上侧间隔设置有对工件进行支撑的支撑架(420)，两所述支撑架(420)之间设置有对支撑架(420)上的工件进行压紧固定的固定组件(430)。

3.根据权利要求2所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述支撑架(420)包括U形板(421)，所述U形板(421)的底部与所述安装板(410)可拆卸固定，在所述U形板(421)的上侧分别开设有第一定位槽(421a)；

所述安装板(410)上且位于所述U形板(421)靠近所述钻孔机构(700)的一侧设置有支撑板(422)，所述支撑板(422)靠近所述安装板(410)的一端设置有底板(422a)，所述底板(422a)上开设有腰形槽，通过所述腰形槽与所述安装板(410)连接；

所述支撑板(422)远离所述安装板(410)的一侧开设有第二定位槽(422b)；两个所述第一定位槽(421a)和第二定位槽(422b)位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述固定组件(430)包括固定于两个支撑架(420)之间的固定座(431)、设置于所述固定座(431)上侧的旋转气缸(432)、和安装于所述旋转气缸(432)活塞端的压紧板(433)，所述压紧板(433)在旋转气缸(432)的控制下可转动至两个支撑架(420)之间，或位于两支撑架(420)上侧，且伸缩对工件压紧。

5.根据权利要求1所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述工件移取组件(600)包括龙门架(610)；所述龙门架(610)的水平端间隔设置有呈水平的X轴滑轨(611)；两X轴滑轨(611)之间滑动设置X轴移动板(620)，所述X轴移动板(620)靠近所述龙门架(610)的一侧设置有X轴移动滑块(621)；X轴移动滑块(621)位于两X轴滑轨(611)之间；

所述龙门架(610)上且位于两X轴滑轨(611)之间转动设置有X轴驱动丝杆(630)；所述龙门架(610)上设置有与所述X轴驱动丝杆(630)连接的X轴驱动电机(640)；所述X轴移动丝杆与所述X轴移动滑块(621)螺纹连接；

所述X轴移动板(620)远离所述龙门架(610)的一侧沿竖直方向间隔设置有Y轴滑轨(650)，所述Y轴滑轨(650)上滑动设置有Y轴移动板(660)，所述Y轴移动板(660)靠近所述X轴移动板(620)的一侧设置有Y轴移动滑块(661)，所述Y轴移动滑块(661)位于两Y轴滑轨(650)之间；所述X轴移动板(620)上且靠近Y轴移动板(660)的一侧面设置有Y轴移动丝杆(670)和Y轴驱动电机(680)，所述Y轴移动丝杆(670)和所述Y轴驱动电机(680)连接，所述Y轴移动丝杆(670)和所述Y轴移动滑块(661)螺纹连接；

所述Y轴移动板(660)背离所述X轴移动板(620)的一侧面间隔设置的三组夹持件(690)，所述夹持件(690)包括间隔设置的两个气动夹爪。