[发明专利]一种消融温度场建模方法

权利要求书

1.一种消融温度场建模方法，其特征在于，

S1，建立目标肝脏的三维模型，并对靶区进行定位和勾画；

S2，设定消融方案；

S3，按步骤S2中设定的消融方案在新鲜的离体猪肝上进行消融；

S4，获取离体猪肝的消融形状，并建立消融三维模型；

S5，将消融三维模型与步骤S1中的对靶区勾画的形状进行比对；

S6，根据比对结果重复步骤S2到S5，直到消融三维模型满足设定条件。

2.根据权利要求1所述的消融温度场建模方法，其特征在于，所述消融方案包括：消融针的数量、消融针插入深度、消融时间以及各消融针的发射功率。

3.根据权利要求2所述的消融温度场建模方法，其特征在于，步骤S3包括如下具体步骤：

S31，选取新鲜离体猪肝；

S32，按步骤S2中消融方案插入消融针进行消融，并采集猪肝不同位置处的温度；

步骤S4包括如下具体步骤：

S41，沿平行于消融针的方向对消融后的猪肝进行切片；测量各片猪肝消融部位的尺寸；

S42，根据切片后猪肝的消融尺寸，建立消融三维模型。

4.根据权利要求3所述的消融温度场建模方法，其特征在于，步骤S32包括如下具体步骤：

S321，将猪肝平铺于实验台上；

S322，从猪肝中间位置按步骤S2中的数量、消融针的相对位置和深度，插入消融针；并避开猪肝组织中较大的血管腔；

S323，将测温针传感器插入到猪肝中，并实时监测对应位置处的温度；

其中，测温针传感器与消融针平行设置，且二者之间的距离为10到15毫米。

5.根据权利要求3所述的消融温度场建模方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S7，将最后一次重复步骤S2到S5时，所得到的温度数据融合到对应的消融三维模型中，并在三维空间内及消融的时间长度中，对各温度数据进行拟合；得到消融温度场模型。

6.根据权利要求5所述的消融温度场建模方法，其特征在于，步骤S7包括：

S71，取不同时间点的各个测温针传感器所测得的温度数据；

S72，分别将各时间点的温度数据按空间位置进行拟合，形成该时间点在空间位置上的温度场；

S73，将不同时间点在空间位置上的温度场按时间顺序进行拟合，得到消融时间内的温度场动态变化模型。

7.根据权利要求5所述的消融温度场建模方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S8，记录对应温度场动态变化模型对应的消融方案。

8.根据权利要求1-7任一项所述的消融温度场建模方法，其特征在于，所述步骤S1包括，

S11，利用成像技术，构建三维肝脏模型；

S12，对三维肝脏模型进行分割和重建，得到目标肝脏的三维模型；

S13，对目标肝脏的三维模型的靶区进行定位和勾画。

9.根据权利要求1-7任一项所述的消融温度场建模方法，其特征在于，步骤S6中：

所述设定条件包括：

消融三维模型能够覆盖靶区；

消融三维模型覆盖的正常部位体积小于设定值。