[发明专利]一种电路板转移装置

权利要求书

1.一种电路板转移装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构用于承载并输送电路板；

定位机构，所述定位机构用于阻拦处于所述输送机构输送路径上的所述电路板，以将所述电路板定位至待抓取位置；以及

抓取机构，所述抓取机构用于抓取并转移处于所述待抓取位置的所述电路板。

2.如权利要求1所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构至少具有定位状态和放行状态；处于所述定位状态时，所述定位机构能够阻拦处于所述输送机构上所述电路板，处于所述放行状态时，所述定位机构能够避让处于所述输送机构上所述电路板。

3.如权利要求2所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构的组件数为多组，多组所述定位机构沿所述输送机构的输送路径依次排布。

4.如权利要求2所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构至少包括有两个沿所述输送机构输送路径间隔排布的定位部；处于所述定位状态时，两侧所述定位部能够相向移动，以夹持处于两者的之间的所述电路板并带动所述电路板与所述输送机构相分离，从而使所述电路板被定位至所述待抓取位置。

5.如权利要求4所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构包括机架以及数量与所述定位部相对应的第一驱动件，所述第一驱动件具有能够沿远离所述输送机构的第一方向相对移动的第一固定端和第一活动端，所述第一固定端连接在所述机架上，所述定位部连接在所述第一活动端上。

6.如权利要求5所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构中至少存在一个所述定位部通过第二驱动件而与所述第一活动端相连接，所述第二驱动件包括能够沿平行于所述输送机构输送方向的第二方向相对移动的第二固定端和第二活动端，所述第二固定端与所述第一活动端相连接，所述第二活动端与所述定位部相连接。

7.如权利要求4所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位部包括第一楔块、第二楔块以及夹持部，所述第一楔块的第一楔面与所述第二楔块的第二楔面滑动接触并且所述第一楔块与所述第二楔块的相对位置能够锁定，所述夹持部设置在第一楔块上并用于与所述电路板相接触；处于所述定位状态时，两侧所述定位部中的所述第一楔块和所述第二楔块能够相对滑动而调整两侧所述夹持部之间的间距。

8.如权利要求7所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位部还包括插槽，所述插槽自所述第一楔块背向于所述第一楔面一面开始延伸，并延伸至所述第一楔面，所述定位部还包括固定连接在所述第二楔块上的插栓，所述插栓由所述插槽形成于所述第一楔面的一端延伸至所述插槽的另一端外，所述插栓伸出于所述第一楔块外的部位上连接有能够沿所述插栓延伸方向移动并锁定的限位件，所述限位件用于与所述第一楔块相抵接。

9.如权利要求1所述电路板转移装置，其特征在于，还包括：

周转车，所述周转车上形成有用于放置所述电路板的放置位，所述放置位至少包括合格放置位和不合格放置位；

扫描机构，所述扫描机构用于获取所述电路板的质量信息并传递给所述抓取机构，所述抓取机构用于依据所述质量信息而将所述电路板放置在对应所述放置位中。

10.如权利要求1所述电路板转移装置，其特征在于，还包括：

周转车，所述周转车上形成有用于放置所述电路板的放置位，所述放置位的一侧部呈开放的形状；

所述抓取机构包括抓取端、抓取行进轨道、送料承台以及送料行进轨道；所述抓取端安装在所述抓取行进轨道上，所述抓取端用于抓取处于所述待抓取位置的所述电路板并将所述电路板放置在所述送料承台上，所述送料承台安装在所述送料行进轨道上并用于在承载所述电路板后，通过所述放置位呈开放的侧部而将所述电路板送入至所述放置位。