[发明专利]一种通用型半自动铆压装置

说明书

本发明属于铆压技术领域，尤其为一种通用型半自动铆压装置，机架，所述机架上表面左侧通过螺钉安装有供钉系统，所述机架上表面靠近中间处固定设置有机器人，所述机架上端还架设有铆压机构，所述机架上表面设置有直接模组，所述直接模组上端设置有铆压模具组件，供钉系统自动供钉，然后由机器人取走，并放入铆压模具组件，此时铆压模具在最左侧。然后直线模组驱动铆压模具组件移动到右侧。人工放入产品后，按下启动按钮，直线模组再驱动铆压模具组件移动到铆压系统下方，铆压系统工作，进行铆压。铆压结束后，直线模组再驱动铆压模具移动到右侧，由人工取走；本发明结构简单，操作简便，又具备通用性，不仅节约人工，而且能大幅降低成本。

技术领域

本发明属于铆压技术领域，具体涉及一种通用型半自动铆压装置。

背景技术

铆压为一种固定工艺手法，常使用于不能焊接的铁板、铝板等板材固定螺柱的工艺，也作为固定方法中非常普遍的手法；

生产中，铆钉方式有两种，一种是人工摆放，再送入铆压机，效率低，且危险；另一种是定制铆压专机，成本高昂，且不通用。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种通用型半自动铆压装置，具有结构简单，操作简便，具备通用性，节约人工，降低成本的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通用型半自动铆压装置，机架，所述机架上表面左侧通过螺钉安装有供钉系统，所述机架上表面靠近中间处固定设置有机器人，所述机架上端还架设有铆压机构，所述机架上表面设置有直接模组，所述直接模组上端设置有铆压模具组件，所述铆压模具组件能沿直接模组X轴运动，所述机架内部通过螺钉固定安装有启动按钮。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，所述铆压模具组件分为上下两层，且上下表层通过模具弹簧连接。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，下表层包括底板，以及通过螺钉固定在底板上表面的装订板，且所述底板通过驱动电机滑动在直接模组的上端。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，上表层包括活动板，以及通过螺钉固定安装在活动板上表面的治具板，所述活动板下端四角通过模具弹簧和底板上表面四角弹性连接。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，所述装订板上表面安装有铆钉基座，且所述治具板内部贯穿开设有用于铆钉基座贯穿的通孔。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，所述治具板上表面还开设有用于产品摆放的沉槽，且沉槽两端对称开设有便于产品取放的槽口。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，所述直接模组贯穿铆压机构的下端且一端位于机器人的一侧另一端靠近机架背离供钉系统的侧边。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，所述装订板上端铆钉座内部的铆钉通过机器人在供钉系统出料口抓取获得。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，所述直接模组带动铆压模具组件滑动至靠近供钉系统的一端放置铆钉，然后在直接模组上端X轴滑动至另一端用于被铆压产品的摆放，最后通过X轴滑动至铆压机构的下端进行铆压。

作为本发明的一种通用型半自动铆压装置优选技术方案，所述启动按钮和直接模组上端铆压模具组件摆放产品位置处于同一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：供钉系统自动供钉，然后由机器人取走，并放入铆压模具组件，此时铆压模具在最左侧。然后直线模组驱动铆压模具组件移动到右侧。人工放入产品后，按下启动按钮，直线模组再驱动铆压模具组件移动到铆压系统下方，铆压系统工作，进行铆压。铆压结束后，直线模组再驱动铆压模具移动到右侧，由人工取走；本发明结构简单，操作简便，又具备通用性，不仅节约人工，而且能大幅降低成本。

附图说明