[发明专利]一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及方法

说明书

本发明公开了一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及方法，包括农情感知系统、平台服务器；农情感知系统将采集的农情信息通过网络的方式传入平台服务器，根据平台服务器的新梢预警处理模块对采集的信息与预设的阈值进行比较，超过预设阈值时进行预警；本发明将摄像头视觉数据、肥力传感器数据、时序预测结果等结合在一起，实现柑橘新梢的智能自动预警，该系统对于实现柑橘果园无人化管理、精准施药、增效减施具有重大意义。

技术领域

本发明属于数字农业技术领域，具体涉及一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及方法。

背景技术

智慧农业、数字农业是当今农业发展的一大趋势，目前美国、日本、欧洲等农业强国的农业生产都在逐步实现无人农场与智能化管理。其优势在于减少劳动力的同时提高农产品的质量与产量，使用科学技术带动生产。近年来随着国内人工智能领域的发展以及国内农业面临的问题，国家也在积极建设数字农业、无人农场，据估计未来世界到2025年，全球智慧农业市值将达到683.89亿美元，发展最快的是亚太地区(中国)，年复合增长率(CAGR)达到14.12％，其中强调大田精准农业、传感器系统以及农业大数据等部分为主要。

柑橘作为南方的主要经济作物，在江西、广东、广西等地区种植广泛，柑橘在开花大到果实成熟的一个周期内需要投入较多的人力物力，其中柑橘新梢的管控尤为突出。柑橘新梢一年分季节可生多次，其中春梢、夏梢争夺花或果实的营养，降低坐果率和影响柑橘生长。常见的新梢管控方法主要为喷施杀梢剂，但是常见的杀梢剂中含有除草剂成分，需要精准控制剂量，施药过量将会造成柑橘正常叶、果的损伤出现叶肉失绿、黑皮果、花皮果的现象，严重影响收益，因此如何快速获取新梢长势以及生成施药作业处方图极为重要。柑橘作为果树类的经济作物与小麦、水稻、棉花等有本质上的差距，在后者上的智慧农业管理方案与技术在柑橘管理上难以直接套用。

目前针对柑橘新梢管控主要存在以下问题：1、柑橘新梢生长次数繁多，周期长，一年内需要进行多次新梢管控，传统人力管控的方式工作量大、不精确；2、柑橘果树新梢生长往往受到果树自身的根系、土壤肥力的影响，造成同一时期的不同区域生长情况不同；3、柑橘新梢在四个季度中作用不同，需要针对不同情况单独管理，为此我们提出一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及方法，所主要解决的问题是提供一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及方法。使用摄像头、土壤肥力传感器等农情监测设备获取柑橘果园实时农情信息，结合深度学习和边缘计算设备对信息进行分析与处理，通过识别统计不同生长阶段的新梢数量，获取果园中新梢生长农情信息，并传输至新梢管控与平台进行汇总展示，同时云平台集合土壤肥力传感器、天气预测等信息对柑橘新梢预警并自动生成处理建议，用户可根据建议和监测数据进行决策。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台，包括农情感知系统、平台服务器；

农情感知系统将采集的农情信息通过网络的方式传入平台服务器，根据平台服务器的新梢预警处理模块对采集的信息与预设的阈值进行比较，超过预设阈值时进行预警。

进一步地，所述农情感知系统包括若干个农情感知子节点，农情感知子节点包括至少一个可旋转、变焦的球型摄像机、至少一个土壤肥力传感器、至少一个边缘计算设备、数据传输系统，农情信息和新梢生长信息通过球型摄像机采集并通过数据传输系统传输至边缘计算设备，区域内的土壤水肥信息被土壤肥力传感器采集，并通过数据传输系统传输至边缘计算设备；

进一步地，所述平台服务器主要包括球型摄像机控制模块、数据汇总模块、数据库、新梢预警处理模块；